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== ジャーナル論文 (2007年HP始動後の情報)==

Hongbin Chang, Shuoyu Wang, and Ping Sun, Omniwheel Touchdown Characteristics and Adaptive Saturated Control for a Human Support Robot, IEEE Access, Vol. 6, No.1, pp. 1-13, 2018.

Hongbin Chang, Shuoyu Wang, and Ping Sun, Stochastic adaptive tracking for a rehabilitative training walker with control constraints considering the omniwheel touchdown characteristic, International Journal of Control, Doi: 10.1080/00207179.2018.1500035.

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Bo Shen and Peng Shi, Pose Estimation of Daily Containers for a Life-support Robot, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 14, No.4, pp. 1545-1552, 2018.

Bo Shen, Shuoyu Wang, A Visual Information Based Walking Intention Recognition Method for Intelligent Walking Training Robot, International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences.Vol.23, No.1, pp. 9-18, 2018

Yina Wang, Junyou Yang and Shuoyu Wang, Path Tracking Control of an Indoor Transportation Robot Utilizing Future Information of the Desired Trajectory, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 14, No.2, pp. 561-572, 2018.

Yinlai Jiang, Isao Hayashi, Shuoyu Wang, and Kenji Ishida, Time-Series Data Analysis Using Sliding Window Based SVD for Motion Evaluation, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.21 No.7, pp.1240-1250, 2017.

Hongbin Chang, Shuoyu Wang, Ping Sun, Tracking control for omnidirectional rehabilitative training walker with center of gravity shift and fault input, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 13, No.6, pp. 2113-2121, 2017.

Bo Shen, Shuoyu Wang, ADL Identification Method With DTFRM Considering the Knowledge Radius,ICIC Express Letters, Vol. 11, No.12, pp. 1723-1728, 2017.

Yina Wang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G Fujie and Takeshi Ando, High path tracking control of an intelligent walking-support robot under time-varying frictions and unknown parameters, Advanced Robotics, Vol.31,No.14, pp.739-752,2017. 

Yina Wang and Shuoyu Wang, A new directional-intent recognition method for walking training using an omnidirectional robot, Journal of Intelligent and Robotic Systems. Vol.87,No.2, pp.231-246,2017.

Hongbin Chang, Ping Sun, Shuoyu Wang, Output tracking control for an omnidirectional rehabilitative training walker with incomplete measurements and random parameters, International Journal of Systems Science, Vol. 48, No.12, pp. 2509-2521,2017.

Hongbin Chang, Shuoyu Wang, Adaptive Control for an Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Center of Gravity Shifts and Unknown Visual Servo Parameters, ICIC Express Letters, Part B: Applications (ICIC-ELB), vol. 8, No.1, pp. 27-34, 2017.

Ping Sun and Shuoyu Wang,An Accurate Failure Reliable Tracking Control for Omnidirection Rehabilitative Training Walker, ICIC Express Letters, Part B: Applications, vol. 8, No.1, pp. 167-175, 2017.

Ping Sun and Shuoyu Wang, Redundant input safety tracking for omnidirectioanl rehabilitative training walker with control constraints, Asian Jouranl of Control, Vol. 19, No. 1, pp. 116-130, 2017.

Hongbin Chang, Ping Sun & Shuoyu Wang, A robust adaptive tracking control method for a rehabilitative walker using random parameters, International Journal of Control, Vol. 90, No. 7, pp. 1446-1456, 2017.

Hongbin Chang, Ping Sun and Shuoyu Wang, Output Feedback Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Random Parameters,ICIC Express Letters,Vol. 10, No. 5, pp. 1225-1232, 2016.

Ping Sun and Shuoyu Wang, Guaranteed Cost Non-fragile Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Velocity Constraints, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 14, Issue 5, pp. 1340-1351, 2016.

Tatsuhisa Takahashi, Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Masanaga Ikegami, Akihito Yoshimura, Ryosuke Miyazawa, Shin‒ich Watanabe, Takashi Matsuo, and Hirotaka Yanagida, Identification of Fragmented Letters through Minimum‒Distance Interpolation, Therapeutic Research, Vol. 37, No. 8, pp. 795-802, 2016.

Bo Shen, Shuoyu Wang, The Vacuuming Assistance Method for Lower Limb handicapped by ILSR. ICIC Express Letters, Vol.10, No.10, pp.2513-2520,2016.

Yina Wang and Shuoyu Wang, Adaptive Feedback Linearization Together with a Computed Torque Controller for the Path Tracking of a Non-holonomic Mobile Robot, ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol. 7, No.8, pp. 1705-1711, 2016.

Bo Shen, Shuoyu Wang, Real Time Identification of User's Activity of Daily Life by Distance Type Fuzzy Reasoning Method. ICIC express letters, Vol. 10, No. 2, pp. 524-527, 2016.

Yina Wang, and Shuoyu Wang, Motion Controller Design for a Walking Support Robot Utilizing Acceleration and Speed Information of Desired Trajectory, ICIC Express Letters, Part B: Applications,Vol.7, No.2, pp. 271-277, 2016.

Ping Sun, Shuoyu Wang, Redundant Iput Guarateed Cost Non-fragile Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitaive Training Walker, International Journal of Control, Automation, and System, Vol. 13, No. 2, pp.454-462 , 2015.

Ping Sun, Shuoyu Wang, Self-safety Tracking Control for Redundant Actuator Omnidirectional Rehabilitative Training Walker, ICIC express letters, Vol. 9, No. 2, pp.357-363, 2014.

Yinlai Jiang, Isao Hayashi, Shuoyu Wang, Knowledge Acquisition Method based on Singular Value Decomposition for Human Motion Analysis, IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, Vol.26, No.12, pp.3038-3050, 2014.

Ping Sun, Shuoyu Wang, and Hamid Reza Karimi, Robust Redundant Input Reliable Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker, Mathematical Problems in Engineering, Vol.28, No.7, pp. 479-485, 2014.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, and Masakatsu G. Fujie, Directional Control of an Omnidirectional Walking Support Walker: Adaptation to Individual Differences with Fuzzy Learning, Advanced Robotics, 2014.

Ping Sun, Shuoyu Wang, Redundant Input Guaranteed Cost Switched Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training walker. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. Vol.10, No.3, pp.883-896, 2014.

Yina Wang, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Yo Kobayashi and Masakatsu G Fujie, Trajectory Planning to Improve the Motion Performance of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot, ICIC express letters, Vol. 8, No. 1, pp.295-301, 2014.

Sun Ping and Shuoyu Wang, Robust Input Redundant Reliable Tracking Control for Omni-directional Rehabilitative Training Walker, ICIC express letters, Vol. 8, No. 1, pp.79-85, 2014.

Bo Shen,Shuoyu Wang Yinlai Jiang, Yina Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie. Motion Control Method of Seat-Style Omnidirectional Mobile Walker Using a Digital Acceleration Control Method, ICIC express letters,Vol.8, No.1, pp. 87-93, 2014.

Yina Wang, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang and Renpeng Tan, Control of an Excretion Care Support Robot Using Digital Acceleration Control Algorithm: Path Tracking Problem in an Indoor Environment, Trans.JSME, Jouranal of System Design and Dynamics, Vol.7, No.4, pp.472-487, 2013.

Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie, Improving the Motion performance for an Intelligent Walking Support Machine by RLS algorithm, ICIC Express Letters, Vol. 7, No. 4, pp. 1177-1182, 2013.

Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan and Yinlai Jiang, Motion Control of a wheeled Mobile Robot Using Digital Acceleration Control Method. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. Vol. 9, No. 1, pp.387-396, 2013

Yina Wang and Shuoyu Wang, A Digital Acceleration Controller for an Elevator to Adapt to Load Changes and Nonlinear Air Damping, ICIC express letters, Vol. 6, No. 12, pp.3149-3154, 2012.

Shuoyu Wang, Yuto Watanabe and Renpeng Tan, Adaptive Controller for Motion Control of Seat-style Omnidirectional Mobile Walker, ICIC express letters, Vol. 6, No. 12, pp.3183-3188, 2012.

Renpeng Tan, Shuoyu Wang and Yinlai Jiang, Motion Control of a Cushion Robot Considering Load Change and Center of Gravity Shift, Trans.JSME, Jouranal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.5, pp.740-753, 2012.

Yinlai Jiang, Hirotaka Yanagida, Tatsuhisa Takahashi, Shuoyu Wang. Bilateral Frontal Cortex Activation during Fragmented-Letter Identification is Greater than that during Complete-Letter Identification, Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.50, No.2, pp.219-226, 2012

姜銀来,林勲,王碩玉,特異値分解による身体知の知識獲得とその応用,知能と情報.Vol.24, No.1,pp.513-525,2012.

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie, Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker: Dynamic Model Improvement and Experiment, ICIC Express Letters, Vol.6, No.3, pp.611-615, 2012.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie, User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker: Considering Both Directional and Rotational Intentions, ICIC Express Letters, Vol.6, No.2, pp.479-484, 2012.

Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan and Yinlai Jiang, Adaptive Control Method for Path Tracking of Wheeled Mobile Robot Considering Parameters Changes, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol 4, No 1, pp.41-49, 2012.

Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie, Motion Control for an Intelligent Walking Support Machine, ICIC Express Letters, Vol.6, No.1, pp.145-149, January 2012.

Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan and Yinlai Jiang, Digital Acceleration Control Method for Path Tracking Control of an Autonomous Mobile Robot, ICIC Express Letters, Part B : Applications, Vol 2, No 6, pp.1267-1272, December 2011.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie, A Novel Direction Control Method for Walking Support with an Omnidirectional Walker, International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 1, Nos. 3/4, pp.244-252, 2011.

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie, Adaptive control strategy with parameter optimization for omni-directional walker, International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 1, Nos. 3/4, pp.172-180, 2011.

Isao Hayashi, Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Acquisition of Embodied Knowledge on Gesture Motion by Singular Spectrum Analysis, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.15, No.8, 1011-1018, 2011.

Tatsuhisa Takahashi, Tadashi Saitoh, Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Akiyoshi Okada, Hirotaka Yanagida, Effects of changes in the apparent viscosity of blood with vessel size on retinal microcirculation: Significance of the Fahraeus-Lindqvist effect, Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.49, No.4, 533-543, 2011.

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie, and Masanori Nagano, Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.7, No.7(B), pp.4423-4434, 2011.

Yinlai Jiang, Kensuke Tanaka and Shuoyu Wang, Knowledge Acquisition of Human Control Strategy in a Ball-into-Goal Game on an Omnidirectional Robot. ICIC Express Letters, Vol.5, No.8(A), pp.2705-2710, Aug. 2011.

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie, Motion Control with Parameter Optimization by Genetic Algorithm. ICIC Express Letters, Vol.5, No.8(B), pp. 2779-2784, Aug. 2011.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie, The Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Imaginary Walking, ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol.1, No.2, pp.189-194, 2010.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie, Directional Intention Identification Based on the Force Interaction between an Omnidirectional Walker and a Human, ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol.1, No.2, pp.195-200, 2010.

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, and Masakatsu G. Fujie, Adaptive Control Algorithm with Parameter Optimization Using Neural Networks for an Omni-directional Walker, ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol.1, No.2, pp.201-208, 2010.

Shuoyu Wang, Improvement of Transient Characteristics Using Virtual Desired Signal , ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol.1, No.2, pp.267-272, 2010.

Shuoyu Wang, Seat Posture Analysis and Effect of a Health-Promotion Power Chair, ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol.1, No.2, pp.273-280, 2010.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang,Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie, Directional Intention Identification for Running Control of an Omni-directional Walker, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14, No.7, pp.784-792, 2010.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang and Isao Hayashi, Classification Accuracy Enhancement for an fNIRS Brain-Computer Interface Using Singular Spectrum Transformation, ICIC Express Letters, Vol.4, No.6(A), pp.2189-2194, 2010.

石田健司,木村哲彦,王碩玉,四宮葉一,関根修,小澤尚久:乗馬型ロボットとリハビリテーション,CLINICAL CALCIUM,Vol.20, No.4, pp. 552-558, 2010

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masanori Nagano, Motion Control of an Omni-directional Walker Using Adaptive Control Method, ICIC Express Letters, Vol.4, No.6(A), pp.2195-2199, 2010.

Yinlai Jiang, Masanaga Ikegami, Hirotaka Yanagida, Tatsuhisa Takahashi, Shuoyu Wang. The Effect of Age on the Human Ability to Identify Fragmented Letters through Visual Interpolation, Therapeutic Research, Vol.31, No.7, pp.1049-1055, 2010.

Yinlai Jiang, Masanaga Ikegami, Hirotaka Yanagida, Tatsuhisa Takahashi, Shuoyu Wang, Quantification of the human ability to identify fragmented letters through visual interpolation, Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering,Vol.48, No.4, pp.369-376, 2010.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang. Quantitation of Human Visual Interpolation Ability and its Application to Brain Health Check, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.5, No.3, pp.773-783, March 2009.

Takahashi T, Yanagida H, Wang Shuoyu, Matsuo T, Okada A, Kuwayama T, NatsuiJ. , Minimum oxygen cost of human walking with geometrically similar leg movements, Therapeutic Research (Ther. Res.), Vol.30, No.1, pp. 113-124, 2009。

T. Shang, S.Y. Wang, W. Wu and J.W. Liu, Knowledge radius: a selective knowledge use strategy for distance-type fuzzy reasoning method,ICIC Express Letters, vol.3, no.3(A), pp.331-336, 2009.

Shuoyu Wang, A new Omnidirectional Wheelchair and its Motion Control Method, ICIC Express Letters(A),Vol.4,No.1,pp. 289-294, 2009

Takahashi T, Yanagida H, Wang Shuoyu, Matsuo T, Okada A, Kuwayama T, Minimum oxygen cost of human walking with geometrically similar leg movements, Therapeutic Research (Ther. Res.), Vol.30,No.1,pp. 113-124 , 2009

雑賀広記, 三浦直樹, 王碩玉, 黙読を用いたBrain-Computer Interfaceの開発, バイオメディカル・ファジィシステム学会誌, Vol.11, No.1, pp61-66, 2009

津田大作, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来, 案内ロボット用のリード開発と安心性の検証, バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌, Vol.11, No.1, pp.43-48, 2009

Di Miao, Shuoyu Wang, "A Quantitative Study on Human Voice Separation Ability", International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), Vol.5(2), pp. 533-541, 2009

Di Miao, Shuoyu Wang, A Quantitative Measurement of Brain Cognitive Function Based on Human Voice Separation Ability , ICIC Express Letters, Vol.2, No.1, pp. 15-21, 2008

石田健司、王碩玉、永野正展、岸孝司:全方向移動型歩行訓練機を用いた運動訓練の有用性、運動・物理療法、Vol.19、No.4、PP.246-250、2008

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang. Measurement and Quantitative Analysis of Human Visual Interpolation Ability for Partially Erased Objects, ICIC Express Letters, Vol.2, No.1, pp. 7-13, March 2008.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang. The Human Visual Recognition Ability for Incomplete Letters, International Journal of Innovative Computing, Information and Control. Vol.3, No.5, pp. 1183-1192, Oct. 2007.

Di Miao, Shuoyu Wang, "Measurement of Functional Auditory Intelligence in Humans Based on Intermittent Audio Signals", International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), Vol.3(5), pp. 1193-1200, 2007

Xia Yu,王碩玉,片岡万里,石田健司:生活習慣病予防を目的とする健康チェック・助言システム,ライフサポート学会誌,Vol.19, No.4,138-145, 2007

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== 解説記事 ==

1. 王碩玉:距離型ファジィ推論法,用語解説,Vol.20,No.3,pp.335(2008)

2. 王碩玉:健康増進・医療・福祉ロボット,知能と情報,Vol.19,No.4,pp.360-369,(2007),解説論文

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== 特別講演・招待講演 ==

Shuoyu Wang, Can Robotics Contribute to Aged Society?, Second Mini Symposium on Intelligent Informatics (MSII2013), Dalian, China, March 28, 2013.

王碩玉: 日本発ネットネス機器~JOBAの開発経緯・実験・試験・実用化~,特別講演,第13回HSS研究会,2012年8月18日

王碩玉: 机器人能対少子老齢化社会有貢献?(中国語),招待講演,ハルビン師範大学,2012年3月22日

王碩玉:立位筋力不足な患者を対象とする歩行訓練器,招待講演,日本知能情報ファジィ学会 ソフトサイエンス研究部会,2011年11月12日

王碩玉:歩行リハビリテーション~社会背景、機器開発、臨床試験、歩行脳~,招待講演,計測自動制御学会中国支部,2011年09月24日

王碩玉:全方向移動型歩行訓練機~背景、実験、試験、実用化、更なる発展~,特別講演,スマート・スーツ研究会,2011年03月04日

王碩玉:創造力育成について~動機、定義、モデル、実験、評価~,招待講演,高知県土佐市校長会,2011年02月02日

王碩玉:ロボティックスは、少子高齢化社会に貢献できるのか? 招待講演,北海道大学,2011年01月18日

姜銀来: 脳内の「視力・聴力」の定量化と認知力診断への応用探索,イノベーションジャパン2010・大学見本市,招待講演,東京,2010年10月1日

王碩玉: 脳内の「視力・聴力」の定量化と認知力診断への応用探索,イノベーションジャパン2010・大学見本市,ショートスピーチ,東京,2010年9月30日

王碩玉:高知における全方向移動型歩行訓練機の研究開発,招待講演,知能情報ファジィ学会ファジィ理論シンポジウム,高知,2010年8月16日

王碩玉:創造性育成について考える,JSTイノベーションサテライト高知主催「ワンコインで科学を語る」,招待講演,土佐市,2010年8月3日

王碩玉:少子高齢化社会に貢献するロボティクスを考える,招待講演,関西大学総合情報学部,2010年6月2日

王碩玉:Robotics in Japan, 招待講演,中国瀋陽工業大学,2010年3月25日

王碩玉:全方向移動型歩行訓練器 ~構想、実験・試験、実用化~,日本機械学会中国四国支部第48期総会・講演会,特別講演,広島,2010年3月月6日

王碩玉:如何培養創造力? 招待講演,中国瀋陽工業大学,2009年9月19日

王碩玉:距離型ファジィ推論について,招待講演,知能情報ファジィ学会ファジィ理論シンポジウム,高知,2009年8月14日

姜銀来:視覚認知における欠損補間能力の定量化と医分野への応用,招待講演,関西大学総合情報学部,2009年7月1日

王碩玉:転倒予防を目的とする歩行訓練機の開発,「運動と健康に関する研究会」,招待講演,神戸大学,2009年2月6日

王碩玉:ロボティクスは高齢社会に貢献できるのか? 日本機械学会ロボメック部門主催講演会,特別講演会「ロボメカ技術の医療福祉分野への応用」,特別講演.岡山大学,2009年2月7日

王碩玉:健康をサポートする、人にやさしいロボット、高知県四大学連携県民講座、招待講演,高知市,2008年12月20日

王碩玉:ロボティクスが少子高齢化社会に貢献できるのか?国際次世代ロボットフェア2008、招待講演,大阪,2008年11月27日

姜銀来:脳内の「視力・聴力」の定量化と医学への応用探索,イノベーションジャパン2008・大学見本市,招待講演,東京,2008年9月17日

王碩玉:ロボティクスが少子高齢者社会に貢献できるのか? 招待講演,BMFSA学会,奄美大島,2008年11月23日

王碩玉:Intelligent Robot for Health Promotion,招待講演,中国燕山大学,2008年11月17日

王碩玉:全方向移動型歩行訓練機,福祉工学シンポジウム2007,招待講演,筑波市,2007.10

王碩玉:Human Support Robotics Technology,招待講演,中国東北大学,2007年08月24日

王碩玉:ロボティクスが少子高齢者社会に貢献する可能性を探る,招待講演,理化学研究所,2006年9月21日

王碩玉:距離型ファジィ推論とその健康管理・ロボットへの応用,招待講演,同志社大学,2006年7月05日

王碩玉:健康増進ロボティクス~乗馬ロボットと健康増進車椅子の開発, 日本機械学会年次大会2006市民フォーラム, 招待講演, 熊本, 2006.9.

王碩玉:健康増進を目的とする乗馬ロボット, 日本機械学会流体部門主催「流れの夢コンテスト」, 特別講演, 徳島, 2005.8.

王碩玉:ファジィ推論法,知能情報ファジィ学会主催ファジィ学問塾理,招待講演,関西大学飛鳥文化研究所,2005年11月3日~4日

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== 国際学会発表論文 ==

Bo Shen, Shuoyu Wang,A User’s Steps Considered Motion Control Approach of an Intelligent Walking Training Robot, The 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2018), pp.1281-1286, Changchun,August,2018.

Guang Yang ,Shuoyu Wang,Junyou Yang,Bo Shen,A User’s Steps Considered Motion Control Approach of an Intelligent Walking Training Robot, The 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2018), pp.1281-1286, Changchun,August,2018.

Bo Shen, Shuoyu Wang, Intention Reasoning Mistake Risk Considered Vacuuming Task Assistance Method via Omnidirectional Movement Assistive Robot, 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), Shenyang, August,2018.

Guang Yang, Shuoyu Wang , Junyou Yang, Bo Shen, Viewpoint Selection Strategy for a Life Support Robot , 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), Shenyang, August,2018.

Guang Yang ,Shuoyu Wang,Junyou Yang,Bo Shen,Estimating the Poses of Daily Containers for a Life-support Robot, The Thirteen International Conference on Innovative Computing, Information and Control (13th ICICIC), Lianyungang, August, 2018.

Hongbin Chang, Shuoyu Wang, and Ping Sun, Semi-active Redundant Fault Tolerant Control for an Omnidirectional Rehabilitative Training Robot with Center of Gravity Shift, The Thirteen International Conference on Innovative Computing, Information and Control (13th ICICIC), Lianyungang, August, 2018.

Hongbin Chang, Shuoyu Wang, and Ping Sun, Model Reference Adaptive Control for a Human Support Robot with Omniwheel Touchdown Characteristic, The 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2018), pp.1794-1799, Changchun,August,2018.

Hongbin Chang, Shuoyu Wang, and Ping Sun, Output Feedback Control for a Human Support Robot with Inputs Constraint, 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), Shenyang, August,2018.

Bo Shen and Shuoyu Wang, An Omnidirectional Movement Assistance Robot for The Elderly with Lower-limb Disability in The Independent Living, Workshop on Elderly Care Robotics - Technology and Ethics (WELCARO) in ICRA2018, Brisbane, Australia, 2018.

Hongbin Chang, Shuoyu Wang, Ping Sun, Output Feedback Control of a Walking Support Machine, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017), pp. 202-205, Beijing, China, October, 2017.

Hongbin Chang, Shuoyu Wang, and Ping Sun, Semi-active Fault Tolerent Control for a Rehabilitative Robot with Structure Parameter Uncertainty,6th International Symposium on Frontier Technology (ISFT 2017), pp.76-83, Kochi, November,2017.

Bo Shen, Shuoyu Wang, An independent life support robot on Activity of Daily Life assistance for lower-limb disabled people, 6th International Symposium on Frontier Technology (ISFT 2017), pp.69-75, Kochi, November,2017.

Ryuji Ishihara, Bo Shen, Shuoyu Wang, Versatile method for hand signal recognition, Proceedings of the 6th International Symposium on Frontier Technology, pp.158-161, Kochi, Japan, Nov, 2017.

Yuki Ohtani, Bo Shen, Shuoyu Wang, Feature Extraction Method for Directional Intent Recognition Using Brain Activity Information, Proceedings of the 6th International Symposium on Frontier Technology(ISFT 2017), pp.137-140, Kochi, Japan, Nov, 2017.

Shin Kurogi, Bo Shen, shuoyu Wang, Relation of fNIRS brain activity signals to changes in room temperature, Proceedings of the 6th International Symposium on Frontier Technology(ISFT 2017), pp.150-153, Kochi, Japan, Nov, 2017.

Masanao Haraguchi, Bo Shen, Shuoyu Wang, “An Obstacle-avoidance method for non-directional four-wheeled robots using ultrasonic sensors and a laser range scanner”, The 6th International Symposium on Frontier Technology(ISFT 2017), pp.162-165, Kochi, Japan, Nov, 2017.

Mao Ohtera, Bo Shen, Shouyu Wang, “Development of intention identification method for walking direction using information of movement on foot”, The 6th International Symposium on Frontier Technology(ISFT 2017), pp.141-145, Kochi, Japan, Nov, 2017.

Yuki Fukumoto, Bo Shen, Shouyu Wang, “Walking Direction Intention Recognition Method with Leg sEMG Signals”, The 6th International Symposium on Frontier Technology(ISFT 2017), pp.154-157, Kochi, Japan, Nov, 2017.

Tomohisa Fujikawa, Bo Shen, shuoyu Wang, “Development of an omnidirectional wheel with an in-wheel motor”, The 6th International Symposium on Frontier Technology(ISFT 2017), pp.146-149, Kochi, Japan, Nov, 2017.

Reika Miyao, Bo Shen, Shuoyu Wang, “Investigating the effect of a therapy robot with warmth in different temperature conditions”, The 6th International Symposium on Frontier Technology(ISFT 2017), pp.117-123, Kochi, Japan, Nov, 2017.

Yutaka Mori, Bo Shen, Shuoyu Wang, Yasuhiro Ueda, Toshiaki Yasui, Motion control of robot transporting material at construction site, The 6th International Symposium on Frontier Technology(ISFT 2017), pp133-136, Kochi, Japan, Nov, 2017.

Hongbin Chang, Shuoyu Wang, Ping Sun,and Bo Shen, Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Center of Gravity Shift and Fault Input, The Twelfth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 12th ICICIC, Kurume, August, 2017.

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Hongbin Chang, Shuoyu Wang, Adaptive Control for an Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Center of Gravity Shifts and Unknown Visual Servo Parameters, International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 11th ICICIC, Harbin, August, 2016.

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Hongbin Chang,Ping Sun ,Shuoyu Wang,Output Feedback Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Random Parameters, International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 10th ICICIC, Dalian, September, 2015.

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Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, and Masakatsu G. Fujie,An Improved Adaptive Controller with Parameter Optimization by GA for an Omni-directional Walker, Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012), pp.1211-1214, Kobe, Japan, Nov., 2012.

Isao Hayashi, Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Evaluation and Visualizaton of Evacuees’ Walking Difficulty in Disasters, Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012), pp.1907-1910, Kobe, Japan, Nov. 2012.

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Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang and Kazuhiro Hamaguchi, Digital Acceleration Controller Based on Recursive Least Squares (RLS) Identification for an Excretion Care Support Robot, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.1639-1644, Chengdu, China, Aug. 2012.

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Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie, Motion Control for an Intelligent Walking Support Machine, International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2011), Kitakyushu, Japan, Dec. 2011.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie, User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker: Considering Both Directional and Rotational Intentions, The Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2011), Kitakyushu, Dec. 2011.

Yinlai Jiang, Isao Hayashi, Shuoyu Wang and Kenji Ishida, Quantitative Assessment of Fall-Limping by Acceleration Analysis Using Singular Value Decomposition, Proceedings of the International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2011), GS1-5, Suzhou, China, Nov. 2011.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie, Control of an Omnidirectional Walking Support Walker by Forearm Pressures, Proceedings of The 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC ’11), pp.7466-7469, Boston, USA, Aug. 2011.

Yuto Watanabe, Shuoyu Wang, Renpeng Tan , Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie, Adaptive Controller for Motion Control of a Seated Walking Training Machine, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), pp.271-275, Beijing, China, Aug. 2011.

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Tianyou Chai, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie, Adaptive Controller for Omni-directional Walker: Improvement of Dynamic Model, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), pp.325-330, Beijing, China, Aug. 2011.

Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan and Yinlai Jiang, Car-like Mobile Robot Oriented Digital Acceleration Control Method, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), pp.1491-1496, Beijing, China, Aug. 2011.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie, User Directional Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), pp.1291-1296, Beijing, China, Aug. 2011.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie, Directional Control of an Omnidirectional Walker for Walking Support with Forearm Pressures, The 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2011), pp.2728-2731, Taipei, Taiwan, June 2011.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie, Study of Activation in Motor Cortex during Mental Imagery of Walking Using fNIRS, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2011), pp.637-640, Harbin, China, May 2011.

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie, Motion Control of Omni-Directional Walker for Walking Support, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2011), pp.633-636, Harbin, China, May 2011.

Yinlai Jiang, Kensuke Tanaka and Shuoyu Wang, Knowledge Acquisition of Human Control Strategy in a Ball-into-Goal Game on an Omnidirectional Robot. The Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), Qingdao, China, May 2011.

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie, Motion Control with Parameter Optimization by Genetic Algorithm. The Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), Qingdao, China, May 2011.

Isao Hayashi1, Yinlai Jiang, and Shuoyu Wang, Embodied Knowledge of Gesture Motion Acquired by Singular Spectrum Analysis, Proceedings of the International Conference on Vulnerability and Risk Analysis and Management (ICVRAM2011), pp.45-52, Hyattsville, Maryland, April 2011.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Adapting Directional Intention Identification in Running Control of a Walker to Individual Difference with Fuzzy Learning, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.693-698, Xi’an, China, 2010.

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masanori Nagano, Adaptive Controller for Motion Control of an Omni-directional Walker, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.156-161, Xi’an, China, 2010.

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masanori Nagano, Path Tracking Control Considering Center of Gravity Shift and Load Change for an Omni-directional Walker, 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, pp.672-675, Harbin, China, 2010.

Yinlai Jiang, Isao Hayashi, Masanao Hara, Shuoyu Wang, Three-dimensional Motion Analysis for Gesture Recognition Using Singular Value Decomposition, 2010 IEEE International Conference on Information and Automation. pp.805-810, Harbin, China, 2010.

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Junyou Yang, Dianchun Bai, Shan Bai ,Yuqing Li,Shuoyu Wang,Design of Mechanical Structure and Tracking Control System for Lower Limbs Rehabilitative Training Robot,Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,pp.1824-1829, 2009.

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Gui-Lin Chen and Shuoyu Wang, Zhenlin Jin, Xinping Guan, Analysis of Sensitivity for Six-Axis Force/Torque Sensor Based on Stewart Platform, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2668-2672, 2007

Tao Shang and Shuoyu Wang, Knowledge Acquisition Based On Human Adaptability, Proceedings of the Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery - Volume 02, 2007.

Junyou Yang, Xiaoxuan Chen, Hongche Guo, Qiuhao Zhang, Implementation of Omnidirectional Lower Limbs Rehabilitation Training Robot, Proceeding of International Conference on Electrical Machines and Systems, pp.2033-2036, 2007.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Measurement of Correlation between Age and the Human Visual Interpolation Ability, Proceedings of SICE Annual Conference 2007, CD-ROM, pp.1548-1551, Takamatsu, Japan, Sep. 2007.

Di Miao, Shuoyu Wang, "Voice separation ability and brain activation measurement base on NIRS analysis", Proceedings of SICE2007 in Takamatu, pp.729-933, 2007

Di Miao, Shuoyu Wang, "A Quantitative Measurement of Voice Separation Ability in Humans", Proceedings of ICICIC2007 in Kumamoto, pp. 32, 2007

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Di Miao, Shuoyu Wang, " Measurement and Calculation of Human’s Voice Separation Ability and NIRS Analysis of Brain Activation", Proceedings of ISICA2007 in Wuhan, pp. 396-401, 2007

Tao Shang and Shuoyu Wang : Measurement and Analysis of Brain Activation during a Driving Task, Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, Kumamoto, Japan, 2007

Tao Shang, Shuoyu Wang, and Shengnan Zhang: The Effect of Map Information on Brain Activation during a Driving Task, 2007 International Conference on Life System Modeling and Simulation, Shanghai, China, September 14-17, 2007

Tao Shang, Shuoyu Wang: Knowledge Acquisition Based On Human Adaptability The 3nd International Conference on Natural Computation;The 4rd International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Haikou, Hainan, China, 24?27 August 2007.

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Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Toward Evaluation of the Human Visual Interpolation Ability for Partially Erased Objects , Proceedings of the 1st International Symposium on Frontier Technology, pp.13-16, Shenyang, China, Aug. 2007.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Speed dependency of cerebral blood volume changes during visual cognitive activation measured with NIRS, Proceedings of the 3rd International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, CD-ROM, pp.306-309, Hawaii, USA, May, 2007.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang. Brain Enhancement Attempt Based on Visual Recognition, Proceedings of the Twelfth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 12th ’07), CD-ROM, pp.715-718, Beppu, Japan, Jan. 2007.

Tao Shang and Shuoyu Wang : Imitation of Human Action Intelligence for the Environment of Desktop Teleoperation, The Twelfth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2007, pp.414-417, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan, January 25-27, 2007.

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== 国内学会発表論文 ==

Hongbin Chang, Shuoyu Wang, and Ping Sun, Adaptive Control for an ORTW with Omniwheel Touchdown Characteristic, The 36th annual conference of the Robotics Society of Japan,Kasugai, September, 2018.

瀋 博, 王 碩玉,石田健司, 榎 勇人,インテリジェント歩行支援機による歩行転倒防止法の検討,第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018),春日井市,2018年9.

福本 勇樹, 王 碩玉, 瀋 博, 脚部表面筋電位を用いた歩行方向意図同定. 第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018), 2018年9月.

宮尾 怜佳, 王 碩玉, 瀋 博, セラピーロボットにおけるfNIRS測定結果と気分状態確認を踏まえた被験者別の脳血流量の比較. 第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018), 2018年9月.

大谷 祐貴,王碩玉,瀋博,歩行想起時の脳活動を使用した方向意図同定に向けた特徴抽出法の検討,日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会論文集,K1102,徳島,2018年3月.

原口 雅尚,王碩玉,瀋博,超音波センサと測域センサによる無方向性四輪車の経路計画方法,日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会論文集,K1302,徳島,2018年3月.

黒木慎,王碩玉,瀋博,室温変化が脳活動に与える影響について,日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会論文集,K1311,徳島,2018年3月.

石原 竜治,王碩玉,瀋博,ハンドサインによるロボットの遠隔操作方法の開発,日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会論文集,K1316,徳島,2018年3月.

市橋 実歩, 王 碩玉,瀋 博,榎 勇人,石田健司, 座位歩行訓練での座面高さによる下肢筋肉使用度合の検証,日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S411,徳島,2018年3月.

小田 啓介, 王 碩玉,瀋 博,榎 勇人,傾斜歩行時における下肢筋肉の使用度合の解析,日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S413,徳島,2018年3月.

森 優, 王 碩玉,瀋 博,上田 康浩,安井 利彰,建築現場での資材運搬ロボットの経路追従制御,日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S1301,徳島,2018年3月.

西垣 尚也, 王 碩玉,瀋 博,榎 勇人,石田健司, 歩行支援機による立ち上がり支援方法の開発,日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S1401,徳島,2018年3月.

大塚 康平, 王 碩玉,瀋 博,歩行支援における脚と胴体の距離情報による歩行意図認識,日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S1404,徳島,2018年3月.

三木 和之, 王 碩玉,瀋 博,排泄物掃除機のヘッド部の開発,日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S1405,徳島,2018年3月.

松丸 剛, 王 碩玉,瀋 博,歩行音による想起状況フィードバックが与える歩行想起時脳活動への影響,日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S1602,徳島,2018年3月.

種田 健人, 王 碩玉,瀋 博,不整地での走行を可能とした全方向移動機構の開発,日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S1603,徳島,2018年3月.

石原竜治, 王碩玉, 瀋博, 移動支援ロボットのハンドサイン操作の認識率向上, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第15回ポトラック&ワークショップ,発表番号2-7, 高知, 2017年11月.

大谷祐貴, 王碩玉, 瀋博, 歩行方向意図認識に使用可能な脳活動情報の抽出, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第15回ポトラック&ワークショップ,発表番号1-8, 高知, 2017年11月.

黒木慎,王碩玉, 瀋博, fNIRSを用いて感覚野測定により室温変化を推定できるのか?, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第15回ポトラック&ワークショップ,発表番号2-10, 高知, 2017年11月.

原口雅尚,王碩玉,瀋博,超音波センサと測域センサによる無方向性四輪車の経路計画法,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第15回ポトラック&ワークショップ,発表番号1-7, 高知,2017年11月.

市橋実歩, 王碩玉, 瀋博,榎勇人,座位歩行訓練での座面高さと下肢筋肉の使用度合の関係解明, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第15回ポトラック&ワークショップ,発表番号2-6, 高知, 2017年11月.

市橋実歩,王碩玉, 瀋博,榎勇人,石田健司,座位歩行訓練での座面高さと下肢筋肉の使用度合いの検証,第30回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集(BMFSA2017),pp169-172,大阪,2017年11月.

松丸剛,王碩玉,瀋博,歩行音フィードバックによる歩行想起時脳活動への影響,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第15回ポトラック&ワークショップ,発表番号2-11, 高知, 2017年11月.

森優, 王碩玉, 瀋博,建築現場での資材運搬ロボットのモデリングとその制御, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第15回ポトラック&ワークショップ,発表番号 1-9, 高知, 2017年11月.

森優, 王碩玉, 瀋博,上田康浩,安井利彰,建築現場での資材運搬ロボットの運動制御,第30回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集(BMFSA2017),pp131-134,大阪,2017年11月.

西垣尚也, 王碩玉, 瀋博,榎勇人,歩行支援機を用いた立ち上がり支援法の開発, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第15回ポトラック&ワークショップ,発表番号1-10, 高知, 2017年11月.

西垣尚也,王碩玉, 瀋博,榎勇人,石田健司,歩行支援ロボットを用いた立ち上がり支援方法の開発,第30回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集(BMFSA2017),pp166-168,大阪,2017年11月.

三木和之, 王碩玉, 瀋博,排泄物掃除機のメカニズム提案, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第15回ポトラック&ワークショップ,発表番号1-12, 高知, 2017年11月.

三木和之,王碩玉, 瀋博,排泄物掃除機の開発,第30回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集(BMFSA2017),pp153-156,大阪,2017年11月.

小田啓介, 王碩玉, 瀋博,傾斜歩行時における脚にかかる負担の解析とその軽減方法, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第15回ポトラック&ワークショップ,発表番号2-11, 高知, 2017年11月.

小田啓介,王碩玉, 瀋博,傾斜歩行時における脚にかかる負担の解析,第30回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集(BMFSA2017),pp88-91,大阪,2017年11月.

種田健人,王碩玉, 瀋博,無方向性かつ不整地での走行を可能としたホイールの開発,第30回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集(BMFSA2017),pp173-176,大阪,2017年11月.

Hongbin Chang, Shuoyu Wang, Bo Shen, and Ping Sun, Speed Observer Design and Dynamic Output Feedback Control for a Cushion Robot, The 35th annual conference of the Robotics Society of Japan,RSJ2017AC3D1-05,kawagoe, September, 2017.

榎 勇人, 王碩玉, 石田 健司, 躍度最小評価関数とトルク変化最小評価関数を用いた歩行動作の滑らかさの解析. 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017),RSJ2017AC3D1-01,川越,2017年9月

瀋博, 王碩玉,自立生活支援ロボットによる被支援者の作業意図推論法 距離型ファジィ学習による知識ベースの構築. 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017),RSJ2017AC3D1-06,川越,2017年9月

大寺真生,王碩⽟,瀋博,足の動作による歩行の方向意図同定法の開発,日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会論文集,S1109, 広島,2017 年3 月.

福本勇樹,王碩玉,王義娜,榎勇人,脚部表面筋電位を用いた歩行方向意図の識別,日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会論文集,S0910, 広島,2017 年3 月.

藤川知寿,王碩玉,瀋博,コンパクトなオムニホイールの開発,日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S1012,広島,2017年3月.

藤原龍也,王碩玉,王義娜,⼟佐⽂旦の農作業における負担軽減器具の提案,日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S1005,広島,2017年3月.

宮尾怜佳,王碩玉,王義娜,セラピーロボットの体温変化が脳活動に与える影響について,日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S1106,広島,2017年3月.

宮島彰利,王碩玉,王義娜,榎勇人,歩行訓練における座位状態と立位状態との類似性について(座面高さと方向別に関して訓練効果の考察),日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会論文集,S0907,広島,2017年3月.

森本祐太郎,王碩玉,瀋博,腕の動作による下肢障がい者の移動意思認識,日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S1108,広島,2017年3月.

森陽介,王碩玉,王義娜,瀋博,ディジタル加速度制御法による無方向性四輪車の経路追従制御,日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,S1011,広島,2017年3月.

安田敦史,王碩玉,王義娜,横⽅向への傾きを考慮したモデルに基づく制御法の開発,日本機械学会中国四国支部第55期総会・講演会論文集,K1306,広島,2017年3月.

尾前直弥,王碩玉,王義娜,瀋博,慣性センサを⽤いた立ち上がり動作の認識,日本機械学会中国四国支部第55期総会・講演会論文集,K1308,広島,2017年3月.

宮尾怜佳,王碩玉,王義娜,温もりのあるセラピーロボットが与える脳活動の特徴抽出,日本知能情報ファジィ学会ソフトロボティクス研究会第14回ポトラック&ワークショップ,2-4,高知,2016年11月.

宮尾怜佳,王碩玉,王義娜,ペット動物を模倣するセラピーロボットの開発,第29回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集(BMFSA2016),pp.63-66,高知,2016年11月.

森本祐太郎,王碩玉,瀋博,複数人の上半身動作を用いた移動意思認識法の開発,第29回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会講演論文集(BMFSA2016),pp. 87-90 ,高知,2016年11月.

森本祐太郎,王碩玉,瀋博,複数人の上半身動作を用いた移動意思認識, 日本知能情報ファジィ学会ソフトロボティクス研究会第14回ポトラック&ワークショップ,2-7,高知,2016年11月.

橋本 祥良,王碩玉,王義娜,榎勇人,6触圧覚に伴う脳活動の計測~介護ロボットの安全性向上を目指して~,第29 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2016),pp.261-264,高知,2016 年11 月.

福本勇樹,王碩玉,王義娜,榎勇人,歩行動作における脚部表面筋電位の特徴抽出,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第14回 ポトラック&ワークショップ,2-12, 高知,2016 年11 月.

福本勇樹,王碩玉,王義娜,榎勇人,歩行動作における脚部表面筋電位の特徴抽出,,第29 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2016),pp.59-62,高知,2016 年11 月.

尾前直弥,王碩玉,王義娜,瀋博,慣性センサを用いた立ち上がり支援方法の開発,第29 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2016), pp.53-58,高知, 2016 年11月.

安田敦史,王碩玉,王義娜,無方向性四輪車のモデル導出と制御法の開発,第29回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集(BMFSA2016),pp.214-217,高知,2016年11月.

森陽介,王碩玉,瀋博,ディジタル加速度制御による無方向性四輪車の走行制御, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第14回 ポトラック&ワークショップ, 2-12, 高知, 2016 年11 月.

森陽介,王碩玉,瀋博,ディジタル加速度制御による無方向性四輪車の走行制御,第29 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2016), pp.113-116,高知, 2016 年11 月.

藤川知寿,王碩玉,瀋博,よりコンパクトなオムニホイールの開発,第29回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2016), pp.49-52,高知,2016年11月

藤川知寿,王碩玉,瀋博,よりコンパクトなオムニホイールの開発,第14回ポトラック&ワークショップ,pp.2-5,高知,2016年11月

藤原龍也 ,王碩玉,王義娜 ,筋電測定装置に基づく農作業負担軽減器具の提案,バイオメディカル・ファジイ・システム学会(BMFSA2016) ,pp.127-130,高知,2016年11月.

藤原龍也 ,王碩玉,王義娜 ,筋電測定装置に基づく農作業負担軽減器具の提案,第14回ポトラック&ワークショップ,発表番号2-11 ,高知,2016年11月.

大寺真生,王碩玉,瀋 博,慣性センサを用いた方向意図同定,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第14回 ポトラック&ワークショップ,2-8, 高知,2016 年11 月.

大寺真生,王碩玉,瀋 博,モーションセンサを用いた方向意図同定法の開発,第29 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2016),pp.109-112,高知,2016 年11月.

石原竜治,王碩玉,瀋博,DPマッチングを利用したハンドサインの認識方法,第21回 知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集,2A3-1,pp. 144-147,北海道,2016年8月.

石原竜治,王碩玉,瀋博,室内移動支援ロボットの遠隔操作方法の開発,第28 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2016),pp.27-32,高知,2016年11月.

原口雅尚,王碩玉,王義娜,超音波センサと測域センサを併用した無方向性四輪車周囲の障害物認識方法の提案,第21回 知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集(CD),1A2-4,pp. 41-44, 北海道,2016年8月.

原口雅尚,王碩玉,王義娜,超音波センサと測域センサを併用した障害物認識方法,第29 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2016), pp.79-82,高知, 2016 年11 月.

大谷祐貴,王碩玉,瀋博,機能的近赤外線分光法による方向意図同定法の検討,第21回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,2A3-3,pp.152-155,北海道,2016年8月.

大谷祐貴,王碩玉,瀋博,脳活動情報による方向意図同定法の可能性について,29回バイオメディカル・ファジィシステム学会年次大会 講演論文集(BMFSA2016),pp.75-78,高知,2016年11月.

黒木慎,王碩玉,王義娜,臥位状態での室温変化による脳活動特徴抽出,第21回 知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集,1B1-1,pp. 45-48,北海道,2016年8月.

黒木慎,王碩玉,王義娜,脳活動情報を用いた室温調整法の検討,第29回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会講演論文集(BMFSA2016),pp. 71-74 ,高知,2016年11月.

Hongbin CHANG, Shuoyu WANG, Ping Sun, Tracking control for a rehabilitative training walker with velocity constraint, The 34th annual conference of the Robotics Society of Japan,RSJ2016AC3X3-07,yamagata, 2016.9.

王 義娜,王 碩玉, 石田 健司,小林 洋,藤江 正克,安藤 健,歩行支援機の制御パラメータの最適化システムの開発 ~GAアルゴリズムを用いて制御パラメータの自動調整~,第34回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2016AC1A2-03, 山形,2016年9月.

瀋博,王碩玉,下肢障がい者の自立生活支援ロボットの開発~ 作業意図の一表現法 ~,第34回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2016AC1A2-02,山形,2016年9月.

瀋博,王碩玉,日常生活作業における上半身作業動作特徴の抽出方法,LIFE2016,3A2-C06,仙台,2016 年9月.

瀋博,王碩玉,王義娜, 上半身の動作情報による下肢障害者の掃除作業意図推論法,日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会講演論文集,愛媛,2016年3月.

狩野雄史,王碩玉,王義娜, 日常生活における腕の動きに合わせた移動支援システムの開発,日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会講演論文集,愛媛,2016年3月.

松井健太,王碩玉,王義娜, 脚部表面筋電位を利用した歩行意図識別方法の開発,日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会講演論文集,愛媛,2016年3月.

藤堂健人,王碩玉,王義娜, 想起状況のフィードバックが与える歩行想起時の脳活動への影響,日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会講演論文集,愛媛,2016年3月.

本山貴元,王碩玉,王義娜,加速度・角速度情報を用いた被支援者の方向意図同定法の開発,日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,愛媛,2016年3月.

石原竜治,王碩玉,王義娜,室内移動支援ロボットの遠隔操作方法の開発,日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,愛媛,2016年3月.

原口雅尚,王碩玉,王義娜,超音波センサを用いた無方向性四輪車周囲の障害物位置の認識,日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,愛媛,2016年3月.

黒木慎,王碩玉,王義娜,室内温度変化による脳活動の特徴抽出,日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,愛媛,2016年3月.

上田雄司,王碩玉,王義娜,座位歩行時の下肢筋肉の使用度合いの検討,日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,愛媛,2016年3月.

大谷祐貴,王碩玉,王義娜,脳活動計測による方向意図同定法の開発,日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,愛媛,2016年3月.

安田敦史,王碩玉,王義娜,無方向性四輪車の動力学モデルの導出~車体の横方向への傾きを 考慮した新たな動力学モデル~,第28 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2015), pp.1-2,熊本, 2015 年11 月.

尾前直弥,王碩玉,王義娜,手すりを用いた立ち上がり動作の識別,第28 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2015), pp.3-4,熊本, 2015 年11 月.

狩野雄史,王碩玉,王義娜,腕の動作と姿勢による移動支援タスクの認識,第28 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2015), pp.5-6,熊本, 2015 年11 月.

藤堂健人,王碩玉,王義娜,音を利用した想起状況のフィードバックが与える歩行想起時の脳活動への影響,第28 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2015), pp.115-116,熊本, 2015 年11 月.

松井健太,王碩玉,王義娜,脚部表面筋電位を利用した歩行方向識別方法の検討,第28 回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集 (BMFSA2015), pp.117-118,熊本, 2015 年11 月.

石原竜治,王碩玉,王義娜,ハンドサインによる室内移動支援機の操作,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第13回 ポトラック&ワークショップ, 1-1, 高知, 2015 年11 月.

本山貴元,王碩玉,王義娜,加速度・角速度センサを用いた歩行支援者の方向意図同定法の開発, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第13回 ポトラック&ワークショップ, 1-2, 高知, 2015 年11 月.

大谷祐貴,王碩玉,王義娜,脳活動計測による移動方向意図同定方法の開発, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第13回 ポトラック&ワークショップ, 1-3, 高知, 2015 年11 月.

原口雅尚,王碩玉,王義娜,超音波センサを用いた無方向性四輪車の障害物認識について, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第13回 ポトラック&ワークショップ, 1-4, 高知, 2015 年11 月.

上田雄司,王碩玉,王義娜,表面筋電位による座位歩行訓練機を利用したリハビリ効果の検証, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第13回 ポトラック&ワークショップ, 1-5, 高知, 2015 年11 月.

黒木慎,王碩玉,王義娜,室内温度変化が脳活動に与える影響の検討, 日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第13回 ポトラック&ワークショップ, 1-6, 高知, 2015 年11 月.

王義娜,王碩玉,使用者の歩行状態と協働する歩行支援ロボットの運動制御法の開発, LIFE2015,1B2-08,福岡,2015 年9 月.

瀋博,王碩玉,上半身の動作情報による下肢障がい者の掃除作業支援法,LIFE2015,1B2-07, 福岡,2015 年9 月.

王義娜,王碩玉,石田健司,小林洋,藤江正克,安藤健, インテリジェント歩行支援機の運動制御法の開発, 第33回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2015AC2A1-01,東京,2015年9月.

瀋博,王碩玉,上半身動作による日常作業の意図認識法,第33回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2015AC2A1-08,東京,2015年9月.

石原竜治,王碩玉,王義娜,ハンドサインによる室内移動支援ロボットの遠隔操作機能の開発,第20回 知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集(CD),A2-3,pp. 27-30, 東京,2015年7月.

原口雅尚,王碩玉,王義娜,超音波センサを用いた無方向性四輪車の障害物認識について,第20回 知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集(CD),A2-4,pp. 31-34, 東京,2015年7月.

黒木慎,王碩玉,王義娜,室内温度変化による脳活動の特徴抽出,第20回 知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集(CD),C1-2,pp. 105-108, 東京,2015年7月.

大谷祐貴,王碩玉,王義娜,脳活動計測による移動方向意図の特徴抽出,第20回 知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集(CD),C2-1,pp. 116-119, 東京,2015年7月.

岩松将輝,王碩玉,王 義娜, 人間の知的行動をロボットの知能化に利用可能か?日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会講演論文集,広島,2015年3月.

大森雄介,王碩玉,王 義娜, 全方向移動型歩行訓練機の走行制御,日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会講演論文集,広島,2015年3月.

高橋ももえ,王碩玉,王義娜,上半身の動きに基づく下肢障がい者の日常生活動作認識方法の開発,機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,広島,2015年3月.

安田敦史,王碩玉,王義娜,無方向性四輪車の経路追従制御,日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,広島,2015年3月.

尾前直弥,王碩玉,王義娜,インテリジェント歩行支援機を用いた支援方法の開発,日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,広島,2015年3月.

山本雅之,王碩玉,王義娜,力覚情報を利用した下肢障害者用歩行支援機の操作法,日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,広島,2015年3月.

尾前直弥,王碩玉,王義娜,高齢者の立ち上がり支援方法の検討,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第11回ポトラック&ワークショップ,高知,2014年12月.

山本雅之,王碩玉,王義娜,重心移動を用いた下肢障害者用歩行支援機の移動方法の提案,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第11回ポトラック&ワークショップ,高知,2014年12月.

高橋ももえ,王碩玉,王義娜,加速度センサを用いた日常生活動作認識方法の開発,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第11回ポトラック&ワークショップ,高知,2014年12月.

安田敦史,王碩玉,王義娜,PID制御による無方向性四輪車の走行制御,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第11回ポトラック&ワークショップ,高知,2014年12月.

上田雄司,王碩玉,王義娜,座位状態でのリハビリ方法の提案,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第11回ポトラック&ワークショップ,高知,2014年12月.

原口雅尚,王碩玉,王義娜,超音波センサを用いた無方向性四輪車の環境認識,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第11回ポトラック&ワークショップ,高知,2014年12月.

本山貴元,王碩玉,王義娜,加速度センサを用いた移動方向の認識,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第11回ポトラック&ワークショップ,高知,2014年12月.

大谷祐貴,王碩玉,王義娜,藤堂健人, 想起によるロボットの制御法の提案,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第11回ポトラック&ワークショップ,高知,2014年12月.

黒木慎,王碩玉,王義娜,藤堂健人, 意思疎通障害に対する支援方法の提案,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第11回ポトラック&ワークショップ,高知,2014年12月.

錦戸良太,井上 喜雄,王 碩玉,芝田 京子,ウェアラブルセンサを用いた歩行解析の精度向上,平成26年度SICE四国支部学術講演会,1-19,愛媛,2014年11月.

勝隆志,柿森 亮昌,錦戸 良太,井上 喜雄,芝田 京子,王 碩玉,単一の慣性センサを用いた歩行分析,日本機械学会 2014年度年次大会,J2320103,東京,2014年9月.

王義娜,王碩玉,歩行支援ロボットにより疑似障害者移動の方向意図の同定, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会, P-15, 2014年9月.

岩松将輝,王碩玉,王義娜, 人間の知的行動から抽出するロボットの知能化, 第30回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2014),TF2-1,pp.684-685, 高知, 2014月年9月.

狩野雄史,王碩玉,王義娜, ニューラルネットワークを用いた移動意思識別方法の検討, 第30回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2014),TF2-2,pp.686-689, 高知, 2014月年9月.

松井健太,王碩玉,王義娜, ニューラルネットワークを用いたsEMG による歩行動作の識別, 第30回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2014),TF2-3,pp.690-693, 高知, 2014月年9月.

藤堂健人,王碩玉,王義娜, 画像情報提示が与える歩行想起時の脳活動への影響, 第30回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2014),TF3-1,pp.698-699, 高知, 2014月年9月.

柿森亮昌,錦戸亮太,勝隆志,井上喜雄,芝田京子,王碩玉,ウェアラブルモーションセンサによるスティックピクチュアの精度向上,日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2014,OS-5-2-3 130,東京,2014年8月.

安田敦史,王碩玉,王義娜,無方向性四輪車の走行制御,第19回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(USB),2-1E-2,和歌山,2014年7月.

尾前直弥,王碩玉,王義娜,立ち上がり動作に対するインテリジェント歩行支援機の支援効果について,第19回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(USB),1-1B-1,和歌山,2014年7月.

湯澤亮祐,王碩玉,姜銀来,加速度情報による歩行訓練における回復状況の評価,日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会講演論文集,cs52-505,鳥取,2014年3月.

濱田拓磨,王碩玉,姜銀来,4足歩行ロボットの歩行時の重心移動制御,日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会講演論文集,cs52-603,鳥取,2014年3月.

木地尾友喜,王碩玉,姜銀来,立ち上がり補助の動作解析,日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会講演論文集,cs52-619,鳥取,2014年3月.

須賀惇介,王碩玉,姜銀来,前腕荷重の個人差を考慮した方向意図認識,日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会講演論文集,cs52-713,鳥取,2014年3月.

植田慎一郎,王碩玉,姜銀来,仮想歩行時の誘発動画が脳活動及び歩行運動に与える影響について,日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会講演論文集,cs52-1114,鳥取,2014年3月.

松井 健太,王碩玉,姜銀来,表面筋電位による歩行動作の同定,日本機械学会中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,cs44-407,鳥取,2014年3月.

福井捷太,王碩玉,姜銀来,腰回りの加速度及び角速度測定による転倒検知,日本機械学会中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,cs44-520,鳥取,2014年3月.

玉井 智章,王碩玉,姜銀来,操縦者の体重移動による室内移動支援機の操作,日本機械学会中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,cs44-608,鳥取,2014年3月.

狩野雄史,王碩玉,姜銀来,上半身の動きによる室内移動支援機の操作,日本機械学会中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,cs44-702,鳥取,2014年3月.

松下勇樹,王碩玉,姜銀来,遺伝的アルゴリズムによる歩行支援機における適応制御法のパラメータ設定,機械学会中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,cs44-704,鳥取,2014年3月.

藤堂健人,王碩玉,姜銀来,歩行運動想起時における画像による情報提示の影響,日本機械学会中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,cs44-708,鳥取,2014年3月.

王義娜,王碩玉,歩行支援ロボットの運動 制御~要支援者の方向意図同定~,第23回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿 集,1A2-1,東京,2014年2月.

湯澤亮祐,王碩玉,姜銀来,林勲,加速度情報による歩行訓練における回復状況の評価,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会講演論文集,pp.267-268,大津,2013年11月.

大森雄介,王碩玉,姜銀来,ディジタル加速度制御法を用いた全方向移動型歩行訓練機の摩擦の影響抑制,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会講演論文集,pp.269-270,大津,2013年11月.

狩野雄史,王碩玉,姜銀来,上半身の動きによる室内移動支援機の操作,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第9回ポトラック&ワークショップ,高知,2013年11月.

玉井智章,王碩玉,姜銀来,操縦者の体重移動による室内歩行支援機の操作,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第9回ポトラック&ワークショップ,高知,2013年11月.

藤堂健人,王碩玉,姜銀来,歩行運動想起時における画像による情報提示の影響,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第9回ポトラック&ワークショップ,高知,2013年11月.

西元祐人,王碩玉,姜銀来,超音波センサーを用いたメカナムホイールの走行制御,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第9回ポトラック&ワークショップ,高知,2013年11月.

松井健太,王碩玉,姜銀来,表面筋電位による歩行動作の同定,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第9回ポトラック&ワークショップ,高知,2013年11月.

松下勇樹,王碩玉,姜銀来,重心位置を考慮した適応制御法の精度向上,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第9回ポトラック&ワークショップ,高知,2013年11月.

王義娜,王碩玉,姜銀来,石田健司,小林洋,藤江正克,安藤健,インテリジェント歩行支援機の走行制御:適応制御を用いた重心変化への対応,第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3C2-05,東京,2013年9月.

王義娜,王碩玉,姜銀来,小林洋,藤江正克,排泄支援ロボットと介護者との協働による重度障害者の排泄支援,日本機械学会 2013年度年次大会,J241026,岡山,2013年9月.

瀋博,王碩玉,姜銀来,王義娜, 石田 健司, 小林 洋, 藤江 正克, 安藤 健. 上半身重心情報による自立生活支援ロボットの操作法, 日本機械学会 2013年度年次大会, J241033,岡山, 2013年9月.

瀋博,王碩玉,姜銀来,王義娜, 石田 健司, 小林 洋, 藤江 正克, 運動意図による自立生活支援ロボットの走行制御, 第31回日本ロボット学会学術講演会論文集,RSJ201AC3C2-06, 東京,2013年9月.

岩松将輝,王碩玉,姜銀来,ゲームロボットの知能化~模倣アプローチの試み~,第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,pp.558-559,大阪,2013年9月.

植田慎一郎,王碩玉,姜銀来,誘発動画の仮想歩行における脳活動に与える影響,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013, OS2-1-10, 甲府,2013年9月.

大森雄介,王碩玉,姜銀来,ディジタル加速度制御法によるオムニホイールの摩擦抑制,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013, GS1-2-1,甲府,2013年9月.

松井健太,王碩玉,姜銀来,表面筋電位による歩行動作の同定,第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,M2-1,高松,2013年8月.

藤堂健人,王碩玉,姜銀来,歩行想起時における情報提示の影響,第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,M2-2,高松,2013年8月.

濱田拓磨,王碩玉,姜銀来,4足歩行ロボットの静的歩行時における重心制御,第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,M1-5,高松,2013年8月.

狩野雄史,王碩玉,姜銀来,上半身捻りによる室内移動支援機の操作,第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,M2-2,高松,2013年8月.

須賀惇介,王碩玉,姜銀来,歩行支援機に掛ける前腕荷重の個人差を考慮した方向意図認識,第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,M3-4,高松,2013年8月.

Ping Sun, Shuoyu Wang. Robust Fault-tolerance Tracking Control for Omni-directional Rehabilitative Training Walker. Institute of Electrical Engineers of Japan, Tokyo, 55-59, 2013.

Yina Wang, Shuoyu Wang and Yinlai Jiang . Online Trajectory Planning for an Intelligent Walking Support Machine Considering Force Limitation. Institute of Electrical Engineers of Japan, Tokyo, 69-72, 2013.

河内潤一郎,王碩玉,姜銀来,三浦直樹,脚運動想起時の計測データを用いた歩行訓練システムの開発機械学会中国四国支部第51期総会・講演会講演論文集,cs51-813,香美,2013年3月.

植田慎一郎,王碩玉,姜銀来,仮想歩行時の誘発動画の違いにおける脳活動の相違,機械学会中国四国支部第51期総会・講演会講演論文集,cs51-815,香美,2013年3月.

木地尾友喜,王碩玉,姜銀来,立ち上がり補助における動作解析,機械学会中国四国支部第51期総会・講演会講演論文集,cs51-817,香美,2013年3月.

濱田拓磨,王碩玉,姜銀来,4足歩行ロボットの歩行時における重心移動の制御,機械学会中国四国支部第51期総会・講演会講演論文集,cs51-901,香美,2013年3月.

渡辺悠人,王碩玉,譚仁鵬,姜銀来,石田健司,藤江正克,座位歩行訓練機の重心位置変化に対し適応制御を用いた走行制御,機械学会中国四国支部第51期総会・講演会講演論文集,cs51-903 ,香美,2013年3月.

荒垣龍馬,王碩玉,姜銀来,PI制御による正四面体無方向性ロボットの経路追従,機械学会中国四国支部第51期総会・講演会講演論文集,cs51-917,香美,2013年3月.

山中健史,王碩玉,姜銀来,被案内者からの力を考慮した杖型案内ロボットのPI制御,機械学会中国四国支部第51期総会・講演会講演論文集,cs51-918 ,香美,2013年3月.

真辺良祐,王碩玉,姜銀来,肢体の加速度測定による転倒検知,機械学会中国四国支部第51期総会・講演会講演論文集,cs51-1003,香美,2013年3月.

湯澤亮祐,王碩玉,姜銀来,歩行リハビリテーションにおける回復状態評価について,機械学会中国四国支部第51期総会・講演会講演論文集,cs51-1005,香美,2013年3月.

岩松将輝,王碩玉,姜銀来,ロボットの知能化法開発 ~模倣アプローチの試み~,機械学会中国四国学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,cs43-704,香美,2013年3月.

原貴之,王碩玉,姜銀来,加速度情報による仰臥位状態からの起き上がり感知,機械学会中国四国学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,cs43-711,香美,2013年3月.

福岡優輝,王碩玉,姜銀来,加速度信号による特定動作認識法の開発,機械学会中国四国学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,cs43-719,香美,2013年3月.

萩野涼,王碩玉,姜銀来,立ち上がり補助椅子を脳で制御するための基礎研究,機械学会中国四国学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,cs43-806,香美,2013年3月.

大森雄介,王碩玉,姜銀来,ディジタル加速度制御法による全方向移動型歩行訓練機の走行制御,機械学会中国四国学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,cs43-814,香美,2013年3月.

中田篤志,王碩玉,姜銀来,寝たきり障害者の生活支援ロボット開発を目指して~口渇時における脳活動の計測~,機械学会中国四国学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,cs43-907,香美,2013年3月.

孫平,王碩玉,全方向移動型歩行訓練機の径路追従のためのロバスト故障許容制御,電気学会研究会資料-制御研究会, pp. 55-59, 東京, 2013年3月.

王義娜,王碩玉,姜銀来,入力制限を考慮した歩行支援機のオンライン軌道計画,電気学会研究会資料-制御研究会, pp. 69-72, 東京, 2013年3月.

渡辺悠人,王碩玉,譚仁鵬,姜銀来,石田健司,藤江正克,重心位置を考慮した座位歩行訓練機の適応制御法による走行制御,第55回自動制御連合講演会論文集,pp.841-845,京都,2012年11月.

岩松将輝, 王碩玉,姜銀来,ロボットの知能化法開発 ?模倣アプローチの試み?,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第7回 ポトラック&ワークショップ,高知,2012年11月.

大森雄介,王碩玉,姜銀来,ディジタル加速度制御法による全方向移動型歩行訓練機の走行制御,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第7回 ポトラック&ワークショップ,高知,2012年11月.

萩野涼,王碩玉,姜銀来, 立ち上がり補助椅子を脳で制御するための基礎研究,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第7回 ポトラック&ワークショップ,高知,2012年11月.

原貴之,王碩玉,姜銀来,加速度情報による仰臥位状態からの起き上がり予測,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第7回 ポトラック&ワークショップ,高知,2012年11月.

福岡優輝,王碩玉,姜銀来,加速度信号による身体の特定動作認識法の開発日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第7回 ポトラック&ワークショップ,高知,2012年11月.

中田篤志,王碩玉,姜銀来,寝たきり障害者の生活支援ロボット開発を目指して~口渇時における脳活動の測定~,日本知能情報ファジィ学会 ソフトロボティックス研究会 第7回 ポトラック&ワークショップ,高知,2012年11月.

植田慎一郎,王碩玉,姜銀来,仮想歩行時の視覚情報の違いにおける脳活動計測,生活生命支援医療福祉工学系連合大会2012講演論文集(CD-ROM),GS1-2-2,名古屋,2012年11月.

河内潤一郎,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,脚運動想起時の計測データを用いた歩行訓練システムの開発,生活生命支援医療福祉工学系連合大会2012講演論文集(CD-ROM),GS1-2-3,名古屋,2012年11月.

湯澤亮祐,王碩玉,姜銀来,歩行リハビリテーションにおける歩行状態評価のための基礎研究,生活生命支援医療福祉工学系連合大会2012講演論文集(CD-ROM),GS2-7-6,名古屋,2012年11月.

真辺良祐,王碩玉,姜銀来,肢体の加速度測定による転倒予測,生活生命支援医療福祉工学系連合大会2012講演論文集(CD-ROM),GS3-2-11,名古屋,2012年11月.

姜銀来,王碩玉,石田健司,小林洋,藤江正克,歩行支援機のための利用者の方向意図同定法~距離型ファジィ学習による個人特性への対応,第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,RSJ2012AC4C1-8,札幌,2012年9月.

譚仁鵬,王碩玉,姜銀来,全方向移動型座布団ロボットの運動制御法, 第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,RSJ2012AC4C1-5,札幌,2012年9月.

王義娜,王碩玉,譚仁鵬,姜銀来,石田健司,小林洋,藤江正克,安藤健,インテリジェント歩行支援機の運動制御精度向上,第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2012AC4C1-7,札幌,2012年9月.

姜銀来,林勲,王碩玉,分割時系列型特異値解析を用いた歩行困難の評価,第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2012),pp.1105-1110, 名古屋, 2012年9月.

王碩玉, 石岩, 水本雅晴, 真理値を考慮した適合度型ファジィ推論法,第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2012),pp.1133-1134, 名古屋, 2012年9月.

木地尾友喜,王碩玉,姜銀来,立ち上がり補助における動作解析,17回知能メカトロニクスワークショップ(CD-ROM),M1-4,広島,2012年8月

荒垣龍馬,王碩玉,姜銀来,正四面体無方向性ロボットの経路追従制御,第17回知能メカトロニクスワークショップ(CD-ROM),M2-4,広島,2012年8月

山中健史,王碩玉,姜銀来,PI 制御による杖型案内ロボットの走行制御第,17回知能メカトロニクスワークショップ(CD-ROM),M4-2,広島,2012年8月

新開慶太,王碩玉,姜銀来,座位歩行訓練機を用いた歩行訓練時の脳活動測定,機械学会中国四国支部第42回学生員卒業研究講演会講演前刷集(CD-ROM),S1020,広島,2012年3月.

植田慎一郎,王碩玉,姜銀来,健常者と擬似障害者における歩行運動時と仮想歩行時の脳活動の比較,機械学会中国四国支部第42回学生員卒業研究講演会講演前刷集(CD-ROM),S902,広島,2012年3月.

湯澤亮祐,王碩玉,姜銀来,歩行リハビリテーションにおける回復状態評価のための基礎研究,機械学会中国四国支部第42回学生員卒業研究講演会講演前刷集(CD-ROM),S1010,広島,2012年3月.

近重悠人,王碩玉,姜銀来,生活支援ロボットへの障害物回避機能の搭載,機械学会中国四国支部第42回学生員卒業研究講演会講演前刷集(CD-ROM),S918,広島,2012年3月.

東史紀,王碩玉,姜銀来,通常歩行と歩行訓練機使用時の歩行における体捻りの比較,機械学会中国四国支部第42回学生員卒業研究講演会講演前刷集(CD-ROM),S1011,広島,2012年3月.

濱田拓磨,王碩玉,姜銀来,多形態ロボットの路面状況に応じた走行機能の実現,機械学会中国四国支部第42回学生員卒業研究講演会講演前刷集(CD-ROM),S1005,広島,2012年3月.

須賀惇介,王碩玉,姜銀来,音声案内による案内ロボットの盲導機能向上,機械学会中国四国支部第42回学生員卒業研究講演会講演前刷集(CD-ROM),S1012,広島,2012年3月.

上田竜平,王碩玉,姜銀来,水中で動作できるモジュールロボットの研究開発,機械学会中国四国支部第42回学生員卒業研究講演会講演前刷集(CD-ROM),S916,広島,2012年3月.

島本博史,王碩玉,姜銀来,三浦直樹,脳血流変化によるBrain-Computer Interfaceのための意図推定法の開発,機械学会中国四国支部第50期総会・講演会講演論文集(CD-ROM),K715,広島,2012年3月.

小山祐貴,王碩玉,姜銀来,石田健司,デジタル加速度制御法を用いた全方向移動型歩行訓練機の経路追従,機械学会中国四国支部第50期総会・講演会講演論文集(CD-ROM),K519,広島,2012年3月.

田中健介,王碩玉,姜銀来,知的アミューズメントロボットの開発,機械学会中国四国支部第50期総会・講演会講演論文集(CD-ROM),K902,広島,2012年3月.

松原有志,王碩玉,姜銀来,全方向移動型歩行訓練機を用いた歩行訓練中の下肢運動の違いによる加速度変化の差異,機械学会中国四国支部第50期総会・講演会講演論文集(CD-ROM),K813,広島,2012年3月.

王 義娜, 王 碩玉, 譚 仁鵬, 姜 銀来,排泄介護支援ロボットの運動制御,機械学会中国四国支部第50期総会・講演会講演論文集(CD-ROM),K817,広島,2012年3月.

高木紀明,王碩玉,姜銀来,石田健司,歩行支援ロボットの走行制御のための力覚情報の利用,機械学会中国四国支部第50期総会・講演会講演論文集(CD-ROM),K812,広島,2012年3月.

譚仁鵬,王碩玉,姜銀来,石田健司,藤江正克,中心座標系における歩行訓練機の適応制御法,第54回自動制御連合講演会論文集,pp.1485-1486,豊橋,2011年11月.

王義娜,王碩玉,譚仁鵬,姜銀来,石田健司,藤江正克,非線形摩擦と荷重変化に対応する歩行支援機の運動制御法,第54回自動制御連合講演会論文集,pp.1483-1484,豊橋,2011年11月.

田中健介,王碩玉,姜銀来,知的アミューズロボットの開発,第54回自動制御連合講演会論文集,pp.1487-1488,豊橋,2011年11月.

荒垣龍馬,王碩玉,姜銀来,正四面体無方向性ロボットの走行制御・製作,第54回自動制御連合講演会論文集, pp.1099-1101,豊橋,2011年11月.

小山裕貴,王碩玉,姜銀来,石田健司,デジタル加速度制御法を用いた全方向移動型歩行訓練機の運動制御‐非線形時変摩擦力による経路追従誤差の抑制‐,日本機械学会福祉工学シンポジウム2011講演論文集(CD-R),paper_174,東京,2011年11月.

譚仁鵬,王碩玉,姜銀来,石田健司,藤江正克,全方向移動型歩行訓練機の運動制御法の改善,日本機械学会福祉工学シンポジウム2011講演論文集(CD-R),paper_175,東京,2011年11月.

王義娜,王碩玉,譚仁鵬,姜銀来,石田健司,藤江正克,歩行支援機の運動制御‐デジタル加速度制御法による経路追従精度の向上‐,日本機械学会福祉工学シンポジウム2011講演論文集(CD-R),paper_182,東京,2011年11月.

山中健史,王碩玉,姜銀来,被案内者からの力を考慮した杖型案内ロボットの走行制御,日本機械学会福祉工学シンポジウム2011講演論文集(CD-R),paper_184,東京,2011年11月.

渡辺悠人,王碩玉,譚仁鵬,姜銀来,石田健司,藤江正克,重心位置の変化を考慮した座位歩行訓練機の運動制御,日本機械学会福祉工学シンポジウム2011講演論文集(CD-R),paper_186,東京,2011年11月.

島本博史,王碩玉,姜銀来,三浦直樹,Brain-Computer Interfaceのための脳血流量変化からの意図推測法の開発,日本機械学会福祉工学シンポジウム2011講演論文集(CD-R),paper_191,東京,2011年11月.

河内潤一郎,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,歩行訓練システム開発のための脚運動想起時の脳活動計測,日本機械学会福祉工学シンポジウム2011講演論文集(CD-R),paper_204,東京,2011年11月.

松原有志,王碩玉,姜銀来,全方向移動型歩行訓練機を用いた訓練時における加速度変化,日本機械学会福祉工学シンポジウム2011講演論文集(CD-R),paper_206,東京,2011年11月.

真辺良祐,王碩玉,姜銀来,肢肢体の加速度計測による転倒予測,日本機械学会福祉工学シンポジウム2011講演論文集(CD-R),paper_211,東京,2011年11月.

湯澤亮祐,「歩行リハビリにおける回復状態の評価をするための基礎研究」,第5回ポトラック&ワークショップ,高知,2011年11月.

木地尾友喜,「歩行支援機の立ち上がり補助」,第5回ポトラック&ワークショップ,高知,2011年11月.

浜田拓磨,「多形態ロボットの路面状況に応じた走行機能の実現」,第5回ポトラック&ワークショップ,高知,2011年11月.

植田慎一郎,「健常者と擬似障害者の歩行運動時と仮想歩行時の脳血流量の比較」,第5回ポトラック&ワークショップ,高知,2011年11月.

須賀惇介,「案内ロボットの音声案内による盲導機能の向上」,第5回ポトラック&ワークショップ,高知,2011年11月.

上田竜平,「水中で活動できるモジュールロボットの研究開発」,第5回ポトラック&ワークショップ,高知,2011年11月.

王碩玉,石岩,水本雅晴,凸性と分離規則を満たす適合度型ファジィ推論法,第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2011),pp.94-95, 福井, 2011年9月.

苗国富,水本雅晴,王碩玉,石岩,多出力距離型TS 推論法とその医療診断データのファジイ判別分析への応用,第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2011),pp.88-93, 福井, 2011年9月.

王碩玉,創造性育成モデル~8力モデルの提案,第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2011),pp.1324-1325, 福井, 2011年9月.

姜銀来,林勲,王碩玉,特異値分解を用いた災害時の歩行困難の評価手法,第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2011),pp.625-630, 福井, 2011年9月.

譚仁鵬,王碩玉,姜銀来,石田健司,藤江正克,荷重変化を考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御,第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,RSJ2011AC2H1-7,東京,2011年9月.

王義娜,王碩玉,譚仁鵬,姜銀来,石田健司,藤江正克,ディジタル加速度制御法に基づく歩行支援機の運動制御,第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,RSJ2011AC2H1-8,東京,2011年9月.

姜銀来,王碩玉,石田健司,安藤健,藤江正克,前腕荷重による前方向移動型歩行支援機の方向制御,日本機械学会[No.11-2] Dynamics and Design Conference September 2011 CD-ROM論文集,no.144,高知,2011年9月.

渡辺悠人,王碩玉,譚仁鵬,姜銀来,石田健司,藤江正克重心移動を伴う座位歩行訓練機の運動制御,日本機械学会[No.11-2] Dynamics and Design Conference September 2011 CD-ROM論文集,no.145,高知,2011年9月.

王義娜,王碩玉,譚仁鵬,姜銀来,ディジタル加速度制御法による車輪型移動ロボットの経路追従制御,日本機械学会[No.11-2] Dynamics and Design Conference September 2011 CD-ROM論文集,no.318,高知,2011年9月.

荒垣龍馬,王碩玉,姜銀来,正四面体無方向性ロボットの走行制御,日本機械学会[No.11-2] Dynamics and Design Conference September 2011 CD-ROM論文集,no.319,高知,2011年9月.

譚仁鵬,王碩玉,姜銀来,石田健司,藤江正克,全方向移動型歩行訓練機の走行制御,日本機械学会[No.11-2] Dynamics and Design Conference September 2011 CD-ROM論文集,no.322,高知,2011年9月.

真辺良祐,王碩玉,姜銀来,肢体の加速度変化による転倒予測,第16回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,A1,高知,2011年9月.

島本博史,王碩玉,姜銀来,三浦直樹,脳血流量変化によるBrain-Computer Interfaceのための意図推測法,第16回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,A2,高知,2011年9月.

河内潤一郎,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,脚運動想起時の脳活計測を用いた歩行訓練システム開発,第16回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,B1,高知,2011年9月.

松原有志,王碩玉,姜銀来,全方向移動型歩行訓練機を用いた訓練時における加速度変化,第16回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,C1,高知,2011年9月.

荒垣龍馬,王 碩玉,姜銀来,正四面体無方向性ロボットの走行制御・製作,第16回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,D1,高知,2011年9月.

小山祐貴,王碩玉,姜銀来,石田健司,全方向移動型歩行訓練機の運動制御~デジタル加速度制御法を用いた非線形時変~摩擦による経路追従誤差の抑制~,第16回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,E2,高知,2011年9月.

渡辺悠人,王碩玉,譚仁鵬,姜銀来,石田健司,藤江正克,重心のずれを有する座位歩行訓練機の運動制御,第16回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,E3,高知,2011年9月.

山中健史,王碩玉,姜銀来,Intelligent stickの走行制御,第16回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,G1,高知,2011年9月.

田中健介,王碩玉,姜銀来,知的アミューズメントロボットの実現,第16回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,H1,高知,2011年9月.

姜銀来,王碩玉,石田健司,安藤健,藤江正克,仮想歩行における運動野の賦活に関する検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 講演論文集,No.11-5, 2P1-H10, 岡山, 2011.

譚仁鵬,王碩玉,姜銀来,石田健司,藤江正克,歩行補助機走行制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 講演論文集,No.11-5, 2P1-G01, 岡山, 2011年5月.

譚仁鵬, 王碩玉,姜銀来,三浦直樹, 藤江正克,歩行訓練機の制御パラメータの自動調整,日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会 講演論文集, No. 115-1, pp.23-24,2011.

吉田宗基,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,石田健司,藤江正克, 座位歩行訓練器を用いた歩行訓練における座面高さの影響, 機械学会中国四国支部第41回学生員卒業研究講演会講演前刷集 , pp.45, 2011

荒垣龍馬,王碩玉,三浦直樹,姜銀来 正四面体全方向移動ロボットの走行制御, 機械学会中国四国支部第41回学生員卒業研究講演会講演前刷集 , pp.46, 2011

渡辺悠人,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,石田健司,藤江正克,時変的重心ずれを考慮した座位歩行訓練機の歩行制御, 機械学会中国四国支部第41回学生員卒業研究講演会講演前刷集 , pp.48, 2011

繁田和幸,王碩玉,三浦直樹,姜銀来 3次元動作解析を用いた太極拳の動作習得過程における肢体の運動特徴抽出, 機械学会中国四国支部第41回学生員卒業研究講演会講演前刷集 , pp.49, 2011

真辺良祐,王碩玉,三浦直樹,姜銀来 肢体の加速度測定による転倒予測の可能性, 機械学会中国四国支部第41回学生員卒業研究講演会講演前刷集 , pp.50, 2011

河内潤一郎,王碩玉,三浦直樹,姜銀来 脚運動想起時の脳活動計測と運動想起による歩行訓練システムの開発, 機械学会中国四国支部第41回学生員卒業研究講演会講演前刷集 , pp.60, 2011

藤田拓郎,王碩玉,三浦直樹,姜銀来 案内ロボットによる展示物の解説実現(見学者の注意を考慮する解説), 機械学会中国四国支部第41回学生員卒業研究講演会講演前刷集 , pp.61, 2011

高橋志風,王碩玉,三浦直樹,姜銀来 障害物の運動状態を予測する案内ロボットの軌道計画, 機械学会中国四国支部第41回学生員卒業研究講演会講演前刷集 , pp.62, 2011

金田康宏,王碩玉,三浦直樹,姜銀来 太極拳訓練過程における脳活動測定, 機械学会中国四国支部第41回学生員卒業研究講演会講演前刷集 , pp.65, 2011

山中健史,王碩玉,三浦直樹,姜銀来 全方向移動機能を持つ杖型案内ロボットの走行制御, 機械学会中国四国支部第41回学生員卒業研究講演会講演前刷集 , pp.66, 2011

荒垣龍馬,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,無方向性全方向移動ロボットの走行制御,第53回自動制御連合講演会論文集,pp.190-191,2010

島本博史,三浦直樹,姜銀来,王碩玉,Brain-Computer Interface開発における信号の大域的特長の知識抽出,第53回自動制御連合講演会論文集,pp.403-404,2010

田中健介,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,知的アミューズメントロボットの実現,第53回自動制御連合講演会論文集,pp.439-440,2010

小山祐貴,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,木村彰吾,石田健司,全方向移動型歩行訓練機の運動制御 -非線形時変摩擦力による経路追従誤差の抑制を目的とした制御方法-,第53回自動制御連合講演会論文集,pp.975-976,2010

高木紀明,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,石田健司,永野敬典,移動支援ロボットの走行制御のための力覚情報による方向意図同定法,第53回自動制御連合講演会論文集,pp.977-980,2010

王碩玉,河田耕一,井上喜雄,石田健司,藤江正克,毛利謙作,永野敬典,猪野真吾,全方向移動型歩行訓練機の10年歩み,第53回自動制御連合講演会論文集,pp.981-982,2010

渡辺悠人,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,石田健司,藤江正克,重心のずれを考慮した座位歩行訓練機の走行制御,第53回自動制御連合講演会論文集,pp.1130-1131,2010

吉田宗基,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,石田健司,藤江正克,座位歩行訓練機による訓練時の動作解析, 第53回自動制御連合講演会論文集, pp.1132-1133,2010

真辺良祐,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,転倒防止を目的とする転倒動作の解析,第53回自動制御連合講演会論文集,pp.1134-1135,2010

河内潤一郎,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,歩行運動時と歩行運動想起時の脳活動計測,第53回自動制御連合講演会論文集,pp.1136-1137,2010

松原有志,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,全方向移動型歩行訓練機の知能化‐予防型安全装置の開発‐,第53回自動制御連合講演会論文集,pp.1158-1159,2010

山中健史,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,小型全方向移動機能を持つ案内ロボット,第53回自動制御連合講演会論文集,pp.1172-1173,2010

譚仁鵬,王碩玉,姜銀来,石田健司,藤江正克,全方向移動型歩行訓練機の適応制御パラメータの自動調整,第53回自動制御連合講演会論文集,pp.1272-1273,2010

王碩玉,石田健司,藤江正克,新型自立生活支援ロボット,バイオメディカル・ファジィ・システム学会第23回年次大会講演論文集,pp. 227-228,2010.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie, Directional Intention Identification Based on the Force Interaction between an Omni-directional Walker and a Human, International Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association 2010, pp.309-312, Kitakyushu, Japan, 2010.

Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie, The Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Imaginary Walking,International Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association 2010, pp.279-282, Kitakyushu, Japan, 2010.

Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie, Adaptive Control Algorithm with Parameter Optimization Using Neural Networks for an Omni-directional Walker, International Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association 2010, pp.313-316, Kitakyushu, Japan, 2010.

金田康弘,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,太極拳の熟練過程における脳活動の測定, 日本知能情報ファジィ学会ソフトロボティックス研究会 第3回ポトラック&ワークショップ,ポスター発表, 2010.

藤田拓郎,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,案内ロボットによる展示ロボット解説実現, 日本知能情報ファジィ学会ソフトロボティックス研究会 第3回ポトラック&ワークショップ,ポスター発表,2010.

繁田和幸,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,太極拳の動作習得過程における肢体の運動特徴測定, 日本知能情報ファジィ学会ソフトロボティックス研究会 第3回ポトラック&ワークショップ,ポスター発表,2010.

高橋志風,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,動的障害物の軌道予測に基づく案内ロボットの軌道計画, 日本知能情報ファジィ学会ソフトロボティックス研究会 第3回ポトラック&ワークショップ,ポスター発表, 2010.

姜銀来,王碩玉,石田健司,安藤健,藤江正克,全方向移動型歩行支援機による歩行支援のための方向意図の同定法,第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,RSJ2010AC1J3-3,2010.

王碩玉,姜銀来,石田健司,榎勇人,藤江正克,永野敬典,新型歩行訓練器の運動制御,第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,RSJ2010AC1J1-8,2010.

譚仁鵬,王碩玉,姜銀来,石田健司,藤江正克:全方向移動型歩行訓練機の適応制御法.第28回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2010AC2P1-5,2010.

Maria Soler, Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie,Directional Intention Identification for Walking Support Using an Omni-Directional Walker, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,RSJ2010AC2P1-4, 2010.

姜銀来,池上将永,柳田裕隆,高橋龍尚,王碩玉, 人間の視覚補間による断片文字の認知力の定量化,第25回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.439-442,岡山,2010.

姜銀来,王碩玉,譚仁鵬,石田健司,安藤健,藤江正克, 仮想歩行による歩行リハビリテーションの可能性,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集,pp.284-285, 大阪,2010.

王碩玉,石田健司,藤江正克,単体多機能型自立生活支援ロボット,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集,pp. 536-537,2010.

高木紀明,王 碩玉,三浦直樹,姜 銀来,石田健司,永野敬典,移動支援ロボットの走行制御のための力覚情報による方向意図同定法,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集(CD-R), pp.471-474,大阪, 2010

譚 仁鵬,王 碩玉,姜 銀来,石田健司,藤江正克,適応制御法に基づく全方向移動型歩行訓練機の運動制御,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集(CD-R), pp.514-515,大阪, 2010

小山祐貴,王 碩玉, 三浦直樹,姜 銀来,木村彰吾,石田健司,全方向移動型歩行訓練機の運動制御~PI 制御法を用いた非線形時変摩擦力による経路追従誤差の抑制~ ,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集(CD-R), pp.526-527,大阪, 2010.9

松原有志,王 碩玉,三浦直樹,姜 銀来,全方向移動型歩行訓練機の知能化実現(加速度・角速度変化による躓きの認識),生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集(CD-R), pp.538-539,大阪, 2010

林勲,姜銀来,原正直,王碩玉, 特異値分解による避難命令動作からの知識発見,第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.824-829,広島,2010.

島本 博史 ,三浦 直樹 ,姜 銀来 ,王 碩玉,黙読を用いたBrain-Computer Interface開発のための脳血流変化の知識化,第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,pp. 1294-1295,2010

田中 健介,王 碩玉,三浦 直樹,姜 銀来,全方向移動ロボットを用いた球入れゲームの自動化実現,第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,pp. 1296-1297,2010

松原有志,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,全方向移動型歩行訓練機の知能化実現 -訓練中の躓きの認識-,第15回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-R),B3,愛媛,2010

小山祐貴,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,木村彰吾,石田健司PI制御法を用いた全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御~非線形時変摩擦力による誤差の抑制~,第15回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-R),B4,愛媛,2010

高木紀明,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,石田健司,永野敬典移動支援ロボットの走行制御のための力覚情報による方向意図同定法,第15回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-R),B5,愛媛,2010

津田大作,王碩玉,三浦直樹,リードによる人間-ロボット間の力覚情報伝達の検証,機械学会中国四国支部第48期総会・講演会講演論文集,No.105-1,pp.231-232,2010.

天野敬介,王碩玉,三浦直樹,トレーニング機器における脚運動時のNIRS計測信号からの評価,機械学会中国四国支部第48期総会・講演会講演論文集,No.105-1,pp.233-234,2010.

雑賀広記,王碩玉,三浦直樹,NIRSを用いたBrain-Computer Interfaceのためのファジィ推論に基づく信号認識手法の開発,機械学会中国四国第48期総会・講演会講演論文集,No.105-1,pp.315-316,2010.

譚仁鵬, 王碩玉,姜銀来,三浦直樹, 石田健司, 荷重変化を考慮した全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御,日本機械学会 中国四国支部 第48期総会・講演会 講演論文集,No.105-1,pp.323-324, 広島,2010.

小山祐貴,王碩玉,三浦直樹,全方向移動型歩行訓練機の運動制御(非線形時変摩擦による経路追従誤差の考察),第40回学生員卒業研究講演会講演前刷集,pp.188,2010.

松原有志,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,全方向移動型歩行訓練機の知能化実現(訓練者の運動状態を考慮した歩行訓練方法),第40回学生員卒業研究講演会講演前刷集,pp.190,2010.

田中健介,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,距離型ファジィ推論法を用いた人間の行動戦略の抽出,機械学会中国四国支部第40回学生員卒業研究講演会講演前刷集,pp.196,2010.

桑村慎也,王碩玉,三浦直樹,案内ロボットの走行制御,機械学会中国四国支部第40回学生員卒業研究講演会講演前刷集,pp.198,2010.

島本博史,王碩玉,三浦直樹,Brain-Computer Interfaceのための距離型ファジィ推論法による信号認識手法の開発,機械学会中国四国支部第40回学生員卒業研究講演会講演前刷集,pp.199,2010.

田坂 元,王碩玉,三浦直樹,創造性育成を目的とするロボット教材の開発,機械学会中国四国支部第40回学生員卒業研究講演会講演前刷集,pp.207,2010.

依光宏俊,王碩玉,三浦直樹,タッチタイピング技能熟練に伴う脳活動の解析,機械学会中国四国支部第40回学生員卒業研究講演会講演前刷集,pp.209,2010.

折野拓哉,王碩玉,三浦直樹,超音波センサの精度向上とホームロボットへの応用,機械学会中国四国支部第40回学生員卒業研究講演会講演前刷集,pp.213,2010.

高木紀明,王碩玉,三浦直樹,姜銀来,力覚情報による方向意図同定法とその室内移動支援ロボットへの応用,機械学会中国四国支部第40回学生員卒業研究講演会講演前刷集,pp.217,2010.

王 碩玉, 石田 健司, 藤江 正克,重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機,福祉工学シンポジウム講演論文集 2009,1C3-3,2009

姜銀来, 王碩玉, 石田健司, 安藤健, 藤江正克,前腕荷重による方向意図同定の検討,福祉工学シンポジウム講演論文集 2009,1C2-3,2009

姜銀来,王碩玉,石田健司,安藤健,藤江正克,歩行補助器における前腕荷重による方向制御,第27回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2009AC1C2-02, 横浜,2009.

姜銀来,王碩玉,石田健司,安藤健,藤江正克,歩行補助機走行制御を目的とする移動方向意思の同定法,機械学会2009年度年次大会講演論文集,vol.7,pp.281-282,盛岡,2009.

王碩玉, 石田 健司, 藤江 正克,室内移動補助も可能な新型歩行訓練機,日本機械学会2009年度年次大会講演論文集,vol.7,pp.283-284,盛岡,2009

雑賀広記,三浦直樹,王碩玉, NIRS-based BCIのためのファジィ推論に基づく信号認識手法の開発, 電子情報通信学会技術研究報告, vol.109, no.280, pp.55-58, 2009

木村彰吾,王碩玉, 石田健司,井上喜雄,藤江正克,重心ずれを考慮した全方向移動歩行訓練機のモデリング及び制御, 福祉工学シンポジウム講演論文集 2009,1C2-4,2009

津田大作, 王碩玉, 三浦直樹,案内ロボット用のリード開発と安心・安全性の検証

小山祐貴, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来, 木村彰吾,石田健司, 藤江正克,非線形時変摩擦を考慮した全方向移動型歩行訓練機の運動制御

島本博史, 雑賀広記, 三浦直樹, 姜銀来, 王碩玉,Brain-Computer Interfaceのためのファジィ推論による信号認識手法の開発

高木紀明, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来, 石田健司,力覚情報による方向意図同定法とその室内移動支援ロボットへの応用

雑賀広記,王碩玉,三浦直樹, 聴覚刺激を用いたBrain-Computer Interfaceの開発,機械学会中国四国第47期総会・講演会講演論文集No.095-1,pp.497-498,2009.

天野敬介,王碩玉,三浦直樹, 脚運動時のNIRS計測信号からの認知活動成分と体動依存成分の分離及び評価,機械学会中国四国第47期総会・講演会講演論文集No.095-1,pp.531-532,2009.

西本哲郎,王碩玉,三浦直樹,河田耕一,山本正樹, 案内ロボットの視覚障害者向け案内機能におけるアクティブリードの開発,機械学会中国四国第47期総会・講演会講演論文集No.095-1,pp.479-480,2009.

渡部宏樹,王碩玉,石田健司,井上喜雄,河田耕一,永野正展,木村哲彦, 全方向移動型歩行訓練機のための経路追従制御の提案,機械学会中国四国第47期総会・講演会講演論文集No.095-1,pp.541-542,2009.

津田大作,王碩玉,三浦直樹, 案内ロボット用のリード開発と安心性の検証,機械学会中国四国第47期総会・講演会講演論文集No.095-1,pp.481-482,2009.

徳広孝一,王碩玉,石田健司,井上喜雄,河田耕一,永野正展,力覚センサを用いた意志同定法と全法移動型歩行補助機への応用,機械学会中国四国第47期総会・講演会講演論文集No.095-1,pp.532-524,2009.

吉原享平,王碩玉,三浦直樹, 自動車運転時の危険予測に関する脳機能解析,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.317,2009.

石井龍樹,王碩玉,三浦直樹, 自動車運転時における危険判断時の運転者の行動評価,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.318,2009.

木村彰吾,王碩玉,三浦直樹, 全方向移動型歩行訓練機の走行制御,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.311,2009.

蔵笑一,王碩玉,三浦直樹,姜銀来, 太極拳における健康増進のメカニズム解明,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.306,2009.

高森龍太郎,王碩玉,三浦直樹, 能動的な身体バランス調節に関する脳内メカニズム,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.305,2009.

石丸大晃,王碩玉,三浦直樹, イメージトレーニングの脳内メカニズム機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.303,2009.

八束旭洋,王碩玉,三浦直樹, fNIRSを用いた創造行為時の脳内メカニズムの研究,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.304,2009.

井上翔太,王碩玉,三浦直樹, Brain-Computer Interface利用のための脳活動誘発トレーニングとその評価,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.300,2009.

楠元秀典,王碩玉,三浦直樹, 創造行為における製作対象及び道具の影響の評価,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.295,2009.

神崎章広,王碩玉,三浦直樹, 感情情報を用いた多チャンネルBCIスイッチの開発,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.299,2009.

横道友太,王碩玉,三浦直樹, 伸縮機構を用いた四面体型無方向移動ロボットの開発,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.294,2009.

明星英之,王碩玉,三浦直樹, 人の案内行動に関する腕の関節の運動の定量分析,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.288,2009.

宮川尚季,王碩玉,三浦直樹, 視覚障害者に対応した案内ロボットの軌道計,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.284,2009.

安藤佑紀,王碩玉,三浦直樹, 案内ロボットの走破性向上,機械学会中国四国支部第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,pp.238,2009.

王碩玉:全方向移動型歩行訓練機~メカニズム,走行制御,臨床試験~,平成20年度日本ファジィ学会中国・四国支部講演論文集,pp.63-64、2008年12月

姜 銀来,王 碩玉.視覚認知における補間能力の計測と定量化,第13回知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集,pp.131-135,高松,2008年9月.

苗笛,王 碩玉,「脳内聴覚情報処理における音声分離力の測定とその応用」,第18回ソフトサイエンス・ワークショップ,2008.3

姜銀来,王碩玉.脳内視覚情報処理能力の計測と評価,日本知能情報ファジィ学会・ソフトサイエンス研究部会 第18回ソフトサイエンス・ワークショップ 講演論文集,pp.49-50,横浜,2008年3月.

王碩玉,井上喜雄,石田健司,木村哲彦,全方向移動型歩行訓練機の開発,第18回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集,pp.37-38、2008年3月

王碩玉:創造性育成の8力モデルの提案と脳科学による検証,第18回ソフトサイエンス講演論文集,pp.19-20、2008年3月

姜銀来,王碩玉.視覚認知における補間能力への評価法の提案,日本機械学会論文集 no.085-1(’08-3中国四国支部第46期総会・講演会),東広島,2008年3月.

苗笛,王 碩玉,三浦 直樹,「音声分離トレーニングにおける脳機能増進の試み」,日本機械学会,中国四国支部,第46回期総会・講演会,東広島,2008.3

王碩玉, 河田耕一, 井上喜雄,他4名: 全方向移動型歩行訓練機の改善と臨床実験,第25回日本ロボット学会学術講演会,pp.288-289,2007

姜 銀来,王 碩玉.視覚認知における補間能力の計測と定量化,第17回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集,pp.129-132,名古屋,2007年8月.

姜銀来,王碩玉.NIRS法による文字識別に従う視覚野と前頭連合野の賦活に関する検討,第46回日本生体医工学会大会 CD-ROM版論文集,ps2-16-2,仙台,2007年4月.

苗笛,王 碩玉,「音声信号分離能力の評価と信号分離における脳活動の計測」,日本生体医工学会,第46回日本生体医工学会大会,仙台,2007.4

姜銀来,王碩玉.人間の不完全な文字に対する識別能力,日本機械学会論文集 no.075-1(’07-3中国四国支部第45期総会・講演会),pp. 467-468, 徳島,2007年3月.

苗笛,王 碩玉,「音声における人間の信号分離能力」,日本機械学会,中国四国支部,第45回期総会・講演会,徳島,pp.489-490, 2007.3

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== 特許申請 ==

1. 王碩玉、苗笛  :特願2009-049893, 脳内聴覚情報処理能力測定システム.

2. 王碩玉,姜銀来:特願2008-051201,脳内視覚情報処理能力測定システム.

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