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* 脳内高次認知機能に関する基礎研究
* 距離型ファジィ推論法の体系化
* 生体情報フィードバック制御系の設計法
* ゴムストリング型連想記憶アルゴリズム
* 学習誤差を任意に指定できる高速学習アルゴリズム
* ロボットとマンガを融合した創造性育成法
* 知能模範型ロボットの経路生成と軌道計画法
* ホームドクターシステムの開発
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* 研究設備
* 全方向移動可能な歩行訓練機
* 健康増進用4足乗馬ロボットシステム
* 健康増進機能を有する知能電動車椅子
* マッサージロボットシステム
* 自律型案内ロボット
* 無方向指向性ロボット
* 多形態ロボットシステム
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