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* 距离型模糊推理体系化
* 医疗福利护理机器人的安全控制方法
* 基于离散信息的移动机器人动态智能
* 脑内高次认知机能相关的研究
* 生体信息反馈控制系统的设计方法
* 橡皮筋联想记忆算法
* 任意学习误差指定的高速学习算法
* 机器人和漫画融合的创造力培养法
* 智能机器人的径路生成和轨道计划法
* 家庭医生系统的开发
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* 研究设备
* 建筑材料自动搬运机器人系统➀ 
* 农业作业支援机器人系统
* 全方向可移动的步行训练器
* 健康增进的四足乘马机器人系统
* 有健康增进功能的电动车座椅
* 按摩机器人系统
* 自主型引导机器人
* 无方向性机器人
* 多形态机器人系统
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