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榎 勇人(エノキ ハヤト)

【希望研究】
地域高齢者の歩行の滑らかさにおける関連因子(姿勢、筋力低下、転倒など)の検討
FlashとHoganは、身体運動の滑らかさの評価尺度としてminimum jerk-cost model(Cj)を報告し、UnoやKawatoらは、身体座標に基づき下肢のダイナミックな滑らかさを表すMinimum Torque-Change Model (CT)を報告しています。我々は、これまでこの両modelを使用し、運動失調症状患者のぎこちない動作を客観的に数値化して評価することや、歩行時の身体重心や下肢のダイナミックな滑らかさを検討するなど、リハビリテーションの分野で臨床応用してきました。これらのmodelは、運動の熟練度も評価できることから、今回の研究では、高齢者の歩行にける滑らかさと高齢者にみられる各因子(姿勢の変化、筋力低下、関節可動域の低下など)との関連性や転倒との関連性を検討し、健康増進や転倒予防につなげることを目的としています。

【自己紹介】
【出身地】高知県
【趣味】子どもとのサッカー
【コメント】社会人です。リハビリテーションの視点から研究を進めます。よろしくお願いします。
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常 洪彬(チャン ホンビン)

【希望研究】訓練用ロボットの軌道追従制御
人口の高齢化に伴い、脳神経系、運動神経系が要因となる歩行障害を患った人数が相当数となった。この問題に対しての新しい解決法として、歩行訓練ロボットが開発されてきた。しかし、これまでのロボットは理学療法士によって予め設定された訓練用経路を、精密的に走行することが多くの場合行えていない。これは、ロボットの重心移動や、計測機器の精度などの影響を受け易いからである。 本研究は、訓練用ロボットの移動経路追跡機能の向上を目的とする。

【自己紹介】
【出身地】中国 遼寧 鉄岭
【趣味】卓球 アニメ見る
【コメント】機能向上を実現させるため,様々な角度からアプローチをしていく予定。

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楊光(ヤン グアン)

【希望研究】
高齢者及び障がい者のため在宅サービスロボットの開発
視覚を利用して被支援者意図を理解できる在宅サービスロボットを開発したいです。ロボットにより、在宅空間を検知して、自動的に移動経路を生成し、被支援者に生活部品を渡します。

【自己紹介】
【出身地】中国 安徽省
【趣味】映画
【コメント】ロボットにより高い知能を与えます。
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宮尾 怜佳(ミヤオ レイカ )

【希望研究】介護用ロボット

【自己紹介】
【出身地】熊本県
【趣味】ゲーム 音楽
【コメント】クマが好きです。特にリラックマが好きです。夢はリラックマと生活することです。でも、自分自身はリラックマのような生活をおくらないようにしたいです。よろしくお願いします。
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大寺 真生(オオテラ マオ )

【希望研究】ロボット

【自己紹介】
【出身地】高知
【趣味】PCゲー、アニメ
【コメント】家が遠く、車もないので通学がちゅらい。FPSで分隊組みたい人は至急連絡してください。
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藤川 知寿(フジカワ トモヒサ)

【希望研究】ロボット、脳

【自己紹介】
【出身地】福岡県
【趣味】アニメ、映画鑑賞、ゲーム、ガンプラ
【コメント】ロボ部で色々なロボットを作ってきました。研究室でも新しいものを作っていきたいと思うのでよろしくお願いします。
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福本 勇樹(フクモト ユウキ)

【希望研究】ロボ関連

【自己紹介】
【出身地】愛媛県
【趣味】アニメ鑑賞、読書
【コメント】今治で有名な焼き豚卵飯は絶品です。ぜひ、食べてみてください。
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三木 和之(ミキ カズユキ)

【希望研究】ロボット関係

【自己紹介】
【出身地】高知県
【趣味】ゲーム実況を見ること モンスト
【コメント】小中と香美市で育ち、高校では隣の市の南国市に通っていました。そしてまた大学生となり、香美市に出戻ってまいりました。社会人ではもう少し大きく羽ばたけるよう研究を頑張りたいです。
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種田 健人(タネダ ケント)

【希望研究】救助ロボット

【自己紹介】
【出身地】愛知県
【趣味】音楽鑑賞、ライブに行くこと
【コメント】ロックバンドが好きすぎます。ライブによく行きます。どこへでも。自分で演奏することはありません。よろしくお願いします。
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小田 啓介(オダ ケイスケ)

【希望研究】救助ロボット

【自己紹介】
【出身地】熊本
【趣味】Youtube ゲーム(モンハン、ポケモン)
【コメント】暇な日はYoutubeを見て、部屋で一人で笑いながら、一日を過ごしています。将来の夢は自分もYoutuberになって広告収入だけで生活することです。しかし現実的ではないので研究しっかり頑張ります。
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森 優(モリ ユウ)

【希望研究】ロボット関係

【自己紹介】
【出身地】滋賀
【趣味】音楽鑑賞(主にロック)、まれに映画鑑賞、長期ひきこもり、長期遠征
【コメント】島流しにあって三年目…。高知の生活に慣れてきたのが怖いです。都会に住んでライブにたくさん行くことがしたいです。そのためにも、研究頑張りたいです。
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 西垣 尚也(にしがき なおや)

【希望研究】介護用ロボット

【自己紹介】
【出身地】岡山県
【趣味】音楽鑑賞、バレーボール
【コメント】音楽はAcid Black Cherryというバンドにハマっています。バレーボールは中学生の頃にしかしていませんでしたが、今は地元に帰省したときに社会人チームに混ざってしています。
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 大塚 康平(オオツカ コウヘイ)

【希望研究】介護用ロボット

【自己紹介】
【出身地】岡山県
【趣味】ゲーム(カテゴリ:サンドボックス,ロボット作成)
【コメント】マイブームはマインクラフト…の、整地(重要)三度の飯より整地が好きです。更地にするために呼吸すら忘れます。いつ死んでもおかしくない。アカウント持ちは整地道に入りませんか?
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