研究内容：ファジィ制御を用いたラントレースカーの姿勢制御

ライントレースカーをファジィ制御を用いて動かすことで、走行時のブレを無くし、より高速で動かせるようにします 。ファジー制御を用いる理由として、正と負の中間地点の値がとれるため、より細かい制御が可能だと判断したためです。