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Magnetic Surfacing Mechanism with Rotary Actuator and Permanent Magnet
[ロータリアクチュエーターと永久磁石を用いた磁気浮上機構]


 本研究では,永久磁石とロータリーアクチュエータを用いた磁気浮上装置の開発,及び基礎実験を行っています.

 径方向に磁化された永久磁石をロータリーアクチュエータに取付け,その磁石と一定の間隔をおいて特殊なF形の鉄心で囲い,その鉄心の下部にある突起部より浮上体に磁束を伝達します.

 永久磁石の回転角度を制御することで,鉄心を通る磁場の向き, 力を変化させることが可能になります.

 この原理を利用し浮上を実現させます.

実験装置


磁束伝達の仕組み


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Kochi University of Technology, Intelligent Mechanical Systems Engineerring, Oka Laboratory
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