高知県は農業の盛んな県であり,ピーマンやナス,きゅうりなどの栽培が盛んに行われています.しかし現在では労働力不足が問題となっています．
この問題の解決のために，ピーマンを対象とした収穫ロボットの開発を行っています．
CCDカメラで取得したピーマンの画像に画像処理を行いピーマンを認識します.そして7自由度のロボットアームによりピーマンの果実を自動で収穫していきます.
現在ではピーマンの果実の認識率の改善および、ロボットアームでピーマンの果実を効率的に収穫する方法を研究しています。
果実認識の様子
7自由度マニピュレータ
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