岡研究室修士論文

Master's Thesis 　[修士論文]

・本ページでは，岡研メンバーが発表した修士論文を公開しています．
・上の方が新しい情報です．

発表・修了年度	修士論文タイトル，発表者，公開情報(高知工科大学附属情報図書館へのリンク)
2012(平成24)年度	H∞制御を用いた薄鋼板の非接触振動抑制機構岡崎大洋 H∞制御を用いた薄鋼板の非接触振動抑制機構(高知工科大学附属情報図書館)
	ピーマン収穫ロボットの走行部の開発合田晃宏ピーマン収穫ロボットの走行部の開発(高知工科大学附属情報図書館)
	ビニルハウス内で使用可能なピーマン収穫ロボットアームの開発坂本秀人ビニルハウス内で使用可能なピーマン収穫ロボットアームの開発(高知工科大学附属情報図書館)
	可変磁路制御機構を用いた２つの鉄球の非接触同時浮上システムに関する一考察中村豪太可変磁路制御機構を用いた２つの鉄球の非接触同時浮上システムに関する一考察(高知工科大学附属情報図書館)
2011(平成23)年度	運動制御による超電導軸受の非接触制振機構氏原孝節運動制御による超電導軸受の非接触制振機構(高知工科大学附属情報図書館)
	非接触多自由度駆動のための永久磁石を用いた浮上機構鶴身輝非接触多自由度駆動のための永久磁石を用いた浮上機構(高知工科大学附属情報図書館)
	永久磁石駆動を用いた磁気力制御による非接触振動抑制廣川悠太永久磁石駆動を用いた磁気力制御による非接触振動抑制(高知工科大学附属情報図書館)
2005(平成17)年度	永久磁石駆動による制振制御井上淳永久磁石駆動による制振制御(高知工科大学附属情報図書館)
	作業・運搬能力を備えたレスキューロボットの研究大股政裕作業・運搬能力を備えたレスキューロボットの研究(高知工科大学附属情報図書館)
	パラレルアウターホイール車両の開発俊野裕一パラレルアウターホイール車両の開発(高知工科大学附属情報図書館)
	マイコンを用いた簡易型磁気浮上装置の開発水田尚マイコンを用いた簡易型磁気浮上装置の開発(高知工科大学附属情報図書館)
	対向車接近表システムの実用化に向けた考察と設計山村恭平対向車接近表システムの実用化に向けた考察と設計(高知工科大学附属情報図書館)
2004(平成16)年度	セルフセンシングを用いた静電浮上システム田村東志行セルフセンシングを用いた静電浮上システム(高知工科大学附属情報図書館)
	ハウス園芸野菜の自動収穫ロボットの研究北村晋助ハウス園芸野菜の自動収穫ロボットの研究(高知工科大学附属情報図書館)
	永久磁石とリニアアクチュエータを用いた振動抑制萩森太一永久磁石とリニアアクチュエータを用いた振動抑制(高知工科大学附属情報図書館)
2003(平成15)年度	インパクト駆動を用いた高温超伝導浮上磁石の位置決め制御箕山武志インパクト駆動を用いた高温超伝導浮上磁石の位置決め制御(高知工科大学附属情報図書館)
2002(平成14)年度	マシンビジョン技術を用いた倒立振り子の安定化田上浩士マシンビジョン技術を用いた倒立振り子の安定化(高知工科大学附属情報図書館)
	永久磁石の運動制御を用いた2自由度磁気浮上システムの開発正木慶次永久磁石の運動制御を用いた2自由度磁気浮上システムの開発(高知工科大学附属情報図書館)
	永久磁石を用いた懸垂形磁気浮上装置の開発吉田祐介永久磁石を用いた懸垂形磁気浮上装置の開発(高知工科大学附属情報図書館)

発表・修了年度	修士論文タイトル，発表者，公開情報(高知工科大学附属情報図書館へのリンク)
2012(平成24)年度	H∞制御を用いた薄鋼板の非接触振動抑制機構岡崎大洋 H∞制御を用いた薄鋼板の非接触振動抑制機構(高知工科大学附属情報図書館)
	ピーマン収穫ロボットの走行部の開発合田晃宏ピーマン収穫ロボットの走行部の開発(高知工科大学附属情報図書館)
	ビニルハウス内で使用可能なピーマン収穫ロボットアームの開発坂本秀人ビニルハウス内で使用可能なピーマン収穫ロボットアームの開発(高知工科大学附属情報図書館)
	可変磁路制御機構を用いた２つの鉄球の非接触同時浮上システムに関する一考察中村豪太可変磁路制御機構を用いた２つの鉄球の非接触同時浮上システムに関する一考察(高知工科大学附属情報図書館)
2011(平成23)年度	運動制御による超電導軸受の非接触制振機構氏原孝節運動制御による超電導軸受の非接触制振機構(高知工科大学附属情報図書館)
	非接触多自由度駆動のための永久磁石を用いた浮上機構鶴身輝非接触多自由度駆動のための永久磁石を用いた浮上機構(高知工科大学附属情報図書館)
	永久磁石駆動を用いた磁気力制御による非接触振動抑制廣川悠太永久磁石駆動を用いた磁気力制御による非接触振動抑制(高知工科大学附属情報図書館)
2005(平成17)年度	永久磁石駆動による制振制御井上淳永久磁石駆動による制振制御(高知工科大学附属情報図書館)
	作業・運搬能力を備えたレスキューロボットの研究大股政裕作業・運搬能力を備えたレスキューロボットの研究(高知工科大学附属情報図書館)
	パラレルアウターホイール車両の開発俊野裕一パラレルアウターホイール車両の開発(高知工科大学附属情報図書館)
	マイコンを用いた簡易型磁気浮上装置の開発水田尚マイコンを用いた簡易型磁気浮上装置の開発(高知工科大学附属情報図書館)
	対向車接近表システムの実用化に向けた考察と設計山村恭平対向車接近表システムの実用化に向けた考察と設計(高知工科大学附属情報図書館)
2004(平成16)年度	セルフセンシングを用いた静電浮上システム田村東志行セルフセンシングを用いた静電浮上システム(高知工科大学附属情報図書館)
	ハウス園芸野菜の自動収穫ロボットの研究北村晋助ハウス園芸野菜の自動収穫ロボットの研究(高知工科大学附属情報図書館)
	永久磁石とリニアアクチュエータを用いた振動抑制萩森太一永久磁石とリニアアクチュエータを用いた振動抑制(高知工科大学附属情報図書館)
2003(平成15)年度	インパクト駆動を用いた高温超伝導浮上磁石の位置決め制御箕山武志インパクト駆動を用いた高温超伝導浮上磁石の位置決め制御(高知工科大学附属情報図書館)
2002(平成14)年度	マシンビジョン技術を用いた倒立振り子の安定化田上浩士マシンビジョン技術を用いた倒立振り子の安定化(高知工科大学附属情報図書館)
	永久磁石の運動制御を用いた2自由度磁気浮上システムの開発正木慶次永久磁石の運動制御を用いた2自由度磁気浮上システムの開発(高知工科大学附属情報図書館)
	永久磁石を用いた懸垂形磁気浮上装置の開発吉田祐介永久磁石を用いた懸垂形磁気浮上装置の開発(高知工科大学附属情報図書館)