距離型ファジィ推論法の体系化 医療・福祉介護ロボットの安全制御法 離散情報に基づく移動ロボットの動知能化 脳内高次認知機能に関する基礎研究 生体情報フィードバック制御系の設計法 ゴムストリング型連想記憶アルゴリズム 学習誤差を指定できる高速学習アルゴリズム ロボットとマンガを融合した創造性育成法 知能模範型ロボットの経路生成と軌道計画法 ホームドクターシステムの開発 研究設備 建設資材自動搬送ロボットシステム➀ ➁ 農作業支援ロボットシステム 全方向移動可能な歩行訓練機 健康増進用４足乗馬ロボットシステム 健康増進機能を有する知能電動車椅子 マッサージロボットシステム 自律型案内ロボット 無方向指向性ロボット 多形態ロボットシステム