研究题目 脑内高次智知机能相关的研究 研究人员 研究代表者:姜 银来 共同研究者：高桥龙尚(旭川医科大学)、池上将永(旭川医科大学)、柳田裕隆(山形大学)、朴啓彰（高知诊所） 研究背景 从缺少一部分的图形和文字推理原来的图形和文字能够表现人类是否有认知能力。 这样局部可视的信息识别被称为“视觉插值”，它是大脑视觉信息处理能力的一个重要特征。在信号丢失的字符研究中，阐明了视觉插值的机制。 已经发展成为一个有助于预防护理老年痴呆症的技术。 老年痴呆症患者估计在2025年将高达550万人，老年痴呆患者的护理和治疗将成为各个国家面临的挑战。 早期发现是这种疾病的最有效的方案，但目前的诊断方法（如长谷川智能评量表），对老年痴呆症的诊断虽然有用，但是不能应用于对发症前患者和初期患者。我们所研究的“缺失文字认知力的定量化方法”，发现了对缺失文字的识别能力低下和高龄之间的定量化关系。本研究，利用大量实验数据，对闹得无症状性病变和欠缺文字的认知力间的关系进行定量解释。基于此研究，可以实现在病人家里的简单地认知症早期发现。

研究题目 距离型模糊推理方法的体系化 研究人员 研究代表者:王 硕玉 共同研究者：水本　雅晴（大阪电气通信大学）・土谷　武士（北海道工业大学） 研究背景 通常的误解是“因为是事物模糊的所以才使用模糊算法的”，甚至模糊的研究者也有人这样认为。这种误区并不是模糊集合论的问题，在此以前就有“适合度推论法”。另一方面，对于2值逻辑的世界，一切都是严格的。但是严格和精密是完全不同的概念，也就是严格并不是和精密的结果集合在一起的。例如，对于2值逻辑，高龄者定义为65岁以上的人，而65岁生日前的人只有过了生日才能是高龄者的逻辑是非常不自然的，无法表现出客观的事实 我研究的方法可以表现模糊概念的精度，开发了精密的推理结果获得的推论算法。为此，模糊集合间距离的精密计算结果被用于提出精密的导出公式。从如何处理模糊集合的距离，距离型模糊推论方法如何开始，如何得到数值的真理值和语言型的真理值，一条规则还是多重规则，学习和联想的关系，连续与离散问题，直接空间和特征空间等多重角度出发，提出了新的推理算法，根据该方法的各个特征进行了数学证明。以此开发了集大成的“人类推理引擎”。可以用在非线性控制，建模，搜索引擎，自动选歌，导引机器人等实际的系统中。

研究题目 生体信息反馈控制系统的设计方法 研究人员 研究代表者:王 硕玉 共同研究者： 研究背景 现代控制理论是关于信号传递的理论。例如，位置、速度、电压、电流、温度和压力等可测的物理量来表达的控量为研究对象。所以物理量的大小是由一个数字定量表示的。所谓数学就是对概念表示集合以一个要素的形式表达出来。换句话说，现在控制理论可以理解成调整集合中的要素的学问会更好。但是，上图表示的例子里，显示问题用语言反馈的方式表示也是重要的形式。我们称他为生物反馈系统，这个系统里信号的传递形式是不变的。能量依然是需要被移动的对象。因此，本研究意在基于能量和集合的概念，构建新的控制工学理论体系。

研究题目 橡皮筋型联想记忆算法 研究人员 研究代表者:王 硕玉 共同研究者：水本　雅晴（大阪电气通信大学）・土谷　武士（北海道工业大学） 研究背景 以人对过去的事物的记忆为例，从朋友的照片，我们就会联想出朋友的性格的情况，从现实出发会有其他人同那个朋友的性格相同的联想。然而即使看到同样的照片，也能够联想到不同性格的朋友一起游玩的场面。本研究提出了橡皮筋式的联想模型，开发联想记忆算法。 （１）理论上可以保证联想的稳定性。 （２）拥有动力学模型，所以可以真正的模仿出大脑的联想。

研究题目 可任意指定学习误差的高速学习算法 研究人员 研究代表者:王 硕玉 共同研究者：水本　雅晴（大阪电气通信大学）・土谷　武士（北海道工业大学） 研究背景 如果可以拥有卓越的学习能力，可以继承的就不止是物质财富，更多的精神遗产也可以被继承。人类社会就可以朝着更多的可能性发展。学习的关键是学习消耗的时间和学习的误差。目前提出的学习算法缺少对学习误差和学习时间的综合考虑。本研究，观察人类的学习行为，开发了独特的学习算法。 学习作为一个非常广的概念，各个专业都有自己的解释，每个人对学习的认识也不同。但是学习至少要包含以 (１）从环境吸收新的数据产生新的知识，正确的理解和吸收这些知识的能力。　 (２）如果知识集合中存在变化的部分，为了适应环境的变化，旧的知识必须能够快速的更新。 (３）能够确认错误产生的原因，并且具有改正的能力。 图中所示，是对非线性激光工程模型教师数据的学习结果。

研究题目 融合机器人和漫画的创造性培养法 研究人员 研究代表者:王 硕玉 牧野 圭一（京都精华大学 漫画学科）・ 河田 耕一（高知工科大学 工学部） 井上 喜雄（高知工科大学 工学部）・ 土谷 武士　（北海道工业大学） 研究背景 创造力，从丰富的感性中产生，可以在宽广的空间里进行想象，想象的可以是现实里没有的东西。感性并不是从现实中得到。本研究，利用创造性育成机器人的实体性和漫画的想象力结合，以小学生为对象进行创造力教育方法的开发。

研究题目 智能模仿型机器人的经路生成和轨道计划法 研究人员 研究代表者:王 硕玉 共同研究者：尚涛（中国、沈阳工业大学） 研究背景 机器人的径路生成和轨道计划作为研究课题，已经有很多优秀的研究成果了。但是，和人类对汽车的驾驶的智能相比，在高自由度的现实环境中能够实现自主移动的机器人还没有。本研究，模拟驾驶员的智能，实现智能机器人的径路生成和轨道计划，开发了仿真系统，和驾驶员行动智能的提取方法。

研究题目 家庭医生系统的开发 研究人员 研究代表者:王 硕玉 共同研究者：于霞（沈阳工业大学）・邸红香（沈阳医学院）・片冈万里（高知大学医学部） 　　　　　　石田健司（高知大学医学部） 研究背景 如果能够进行健康咨询的医生就在身旁，无论何时何地都可以得到健康的意见，每天的用药，疾病的早期发现和应对都可以成为现实，更可以避免因疏忽而错过诊治的最佳时间，可以为人的健康长寿做出贡献。但是，现实的状况是，具有专业知识的医生并不充足，所有人都有专门的医生是根本不可能的。所以，我们想要开发基于专业知识的专家系统，对具体的健康状况进行检测，对健康促进提出合理的意见。所以正在开发家庭医生系统。如果完成了这个项目，我们就真的可以得到随时随地专业的健康检测和咨询了。

距離型ファジィ推論法・連想記憶・学習アルゴリズム、距離型ファジィ推論法の理論構築等を行っています。