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* 教授
* 講師
* 助教
* 大学院
* 学部生
* 方針 * 制御基礎
* 制御工学Ⅰ * 制御工学Ⅱ
* ロボット工学概論 * 知能ロボット工学
* 制御工学特論 * 基礎実験
* セミナー * 総合化授業
* 成果報告会
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理論構築
* 脳内高次認知機能に関する基礎研究
* 距離型ファジィ推論法の体系化
* 生態情報フィードバック制御系の設計法
* ゴムストリング型連想記憶アルゴリズム
* 学習誤差を任意に指定できる高速学習アルゴリズム
* ロボットとマンガを融合した創造性育成法
* 知能模範型ロボットの経路生成と軌道計画法
* ホームドクターシステムの開発
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システム開発
* 研究設備
* 全方向移動可能な歩行訓練機
* 健康増進用4足乗馬ロボットシステム
* 健康増進機能を有する知能電動車椅子
* マッサージロボットシステム
* 自律型案内ロボット
* 無方向指向性ロボット
* 多形態ロボットシステム
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これまでの研究の成果から様々な賞を授賞いたしました。これまでの、授賞を励みに一生懸命頑張っていきたいと思います。
研究室では,推論エンジンや在宅管理システムなどソフトウェアが幾つか出来上がっております。
*ヒューマン推論エンジン
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知能型ヒューマン・フレンドリーロボットへ の適用を研究していくことで、公共・医療・福祉、そして生活等、幅広い分野への社会貢献へと繋がると考えています。
* 学会発表
* お花見
* 忘年会
* 卒業・修了お祝い
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