ロボティクス研究・知能アルゴリズム・学習アルゴリズム研究・自立型ロボット：介護現場などに活用出来る自立型ロボット・多形態知能ロボット分野の研究。知能ロボティクスや連想記憶アルゴリズム・高速学習アルゴリズム等の研究から、介護ロボット・自律型案内型・無方向指向性多形態ロボット等、知能型ヒューマン・フレンドリーロボット等、知能ロボット、ロボティクスの研究をしています。