高知工科大学　知能ロボティクス研究室（知能ロボティクス・学習アルゴリズム・距離型ファジィ推論法・多形態・自律型案内型・介護ロボット）

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	教授
	研究補佐員
	大学院
	学部生
	過去スタッフ

	方針		制御基礎
	制御工学Ⅰ		制御工学Ⅱ
	ロボット工学概論		知能ロボット工学
	制御工学特論		基礎実験
	セミナー		総合化授業
	成果報告会		ロボット対決

理論構築
	距離型ファジィ推論法の体系化
	医療・福祉介護ロボットの安全制御法
	離散情報に基づく移動ロボットの動知能化
	脳内高次認知機能に関する基礎研究
	生態情報フィードバック制御系の設計法
	ゴムストリング型連想記憶アルゴリズム
	学習誤差を指定できる高速学習アルゴリズム
	ロボットとマンガを融合した創造性育成法
	知能模範型ロボットの経路生成と軌道計画法
	ホームドクターシステムの開発

システム開発
	研究設備
	建設資材自動搬送ロボットシステム
	農作業支援ロボットシステム
	全方向移動可能な歩行訓練機
	健康増進用４足乗馬ロボットシステム
	健康増進機能を有する知能電動車椅子
	マッサージロボットシステム
	自律型案内ロボット
	無方向指向性ロボット
	多形態ロボットシステム

	学会発表
	お花見
	忘年会
	卒業・修了お祝い

	2024.11.8 学部3年生がロボット対決を行いました
	2024.8.20 2024ロボットアイデア甲子園　四国大会高知見学会は本学にて行われました。
	2024.8.3-4 8月3・4日にオープンキャンパスを行いました。
	2024.3.18 MC2名、BC4名、卒業おめでとう！
	2024.3.12 送別会を行いました
	2023.11 学部3年生がロボット対決を行いました
	2023.11.9-11 高知ぢばさんセンター（高知市）で開催される「ものメッセKOCHI2023　第12回高知県ものづくり総合技術展」に出展しました
	2023.9.20 地域連携セミナー2023が開催されました
	2023.8.29 ICICIC2023にて、王教授が講演を行いました
	2023.8.5-6 8月5・6日にオープンキャンパスを行いました。
	2023.8.2 2023ロボットアイデア甲子園　四国大会　が行われました
	2023.7.21 香美キャンパスで「ロボットって何？セミナー＆見学会2023」が開催されました
	2023.3.17 B4の荒木みくにさんは、日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞を受賞しました
	2023.3.17 DC1名、MC1名、BC4名、卒業おめでとう！
	2022.12 「農作業の省力化を実現する作業支援ロボットの開発」をテーマに高知工科大学IoP推進センター研究成果報告会にて報告を行いました
	2022.12 学部3年生がロボット対決を行いました
	2022.9 楊は国際学会にてベストプレゼン賞を受賞しました
	2022.11.10-12 ものメッセKOCHI2022に出展しました。
	2022.10.26-28 アグリビジネス創出フェア2022に出展しました。
	2022.9.1-2 毎年恒例、研究室の夏の大掃除を行いました。
	2022.7.30-31 7月30日～31日にオープンキャンパスを行いました。 COVID-19のことで、今回４人まで/１回との制限を設けられたので、入室できなかった学生には申し訳ございませんでした。
	2022.3.17 B4の川尻将司さんは、2021年度日本機械学会中四国学生会にて優秀発表賞を受賞しました
	2022.3.17 B4の大賀陸司さんは、卒業研究発表会にてベストプレゼンテーション賞を受賞しました
	2022.3.17 MC3名、BC3名、卒業おめでとう！
	2021.11 学部3年生がロボット対決を行いました
	2021.9 楊・王は国際学会にて論文賞を受賞しました
	2021.9 王教授が日本ロボット学会から「フェロー」の称号を授与されました
	2021.7 ロボット工業会の機関誌に研究室が紹介されました
	2021.4 研究室のインタビュー記事がVIEW nextに掲載されました
	2021.4 王先生のインタビュー記事が高知工科大学の広報誌に掲載されました
	2021.3.18 B4の此尾友花さんは、日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞を受賞しました
	2021.3.18 DC1名、MC1名、BC5名、卒業おめでとう！
	2021.3.9 楊光はライフサポート学会奨励賞を受賞しました
	2020.12.18 楊光はISIKM2020 Best Presentation Awardを受賞しました
	2020.9.24 D3の楊光は佐久間賞を受賞しました
	2020.6 建築ロボットの現場検証実験に成功しました
	2020.1.14 株式会社マキタに勤めている、松原有志君と岩松将輝君に来ていただきました
	2019.3.26 M2 の宮尾怜佳さんは、日本機械学会中国四国支部　第５７期総会・講演会にて、若手優秀講演フェロー賞を受賞しました
	2019.3.25 D3の常洪彬は佐久間賞を受賞しました
	2019.3.25 M2の福本勇樹は佐久間賞を受賞しました
	2018.8.7 王先生はBMFSA学会の名誉会員に選ばれました
	2018.8.7 瀋博はIEEE ICMA 2018 Best Paper Finalistを受賞しました
	2018.7.18 香長中央病院での調査
	2018.3.6 学部市橋　実歩は2017年度日本機械学会中国四国学生会優秀発表賞を受賞しました
	2017.11.25 王碩玉教授はBMFSA2017年度功労賞を受賞しました
	2017.11.25 瀋博はBMFSA学会2017　貢献賞を受賞しました
	2017.08.29 王義娜はICICIC2017 Best Paper Awardを受賞しました
	2017.03.24 学部の福本勇樹は日本機械学会畠山賞本学末松賞を受賞しました
	2017.03.24 学部の森本祐太郎は、日本設計工学会武藤英次賞を受賞しました
	2015.12.8 博士後期課程の瀋博は、IEEE ROBIO Finalist of Best Student Paper Awardを受賞しました
	2015.11.21 修士課程の狩野雄史は、バイオメディカル・ファジィ・システム学会学生奨励賞を受賞しました
	2014.8.26 リハビリテーションロボティクスのためのフロンティアテクノロジーに関するシンポジウムが行われました（SRR2014）、瀋陽、2014年8月26日。
	2014.3.20 博士後期課程の王義娜は、高知工科大学学術研究奨励賞を受賞しました
	2014.2.28 博士後期課程の王義娜は、ライフサポート学会奨励賞を受賞しました
	2013.9.10 講師の姜銀来は、知能情報ファジィ学会奨励賞を受賞しました
	2013.3.18 修士２年の渡辺悠人は、高知工科大学学術研究奨励賞を受賞しました
	2012.11.22 講師の姜銀来がSCIS-ISIS 2012 Best Application Awardを受賞しました
	2012.9.28 博士後期課程の譚仁鵬は、高知工科大学学術研究奨励賞を受賞しました
	2012.8.20 社会貢献、論文発表を追加しました
	2011.9.9 第１６回知能メカトロニクスワークショップは、2011年9月2日（金），3日（土）高知工科大学にて開催されました
	2011.2.22 四年生の渡辺君は、卒業式の総代に選ばれました
	2011.1.17 秋田提灯の制御ソフトを公開しました

お問い合わせ
〒782-8502
高知県香美市土佐山田町宮ノ口185高知工科大学教育研究棟Ａ　Ａ161
TEL：0887-57-2306
E-mail：wang.shuoyu
@kochi-tech.ac.jp
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