| 2014.8.11~14 the 14th International Symposium on Magnetic Bearings Johannes Kepler University(Linz, Austria) | Study on Bearingless Motor with Rectified Circuit Coil
○立花 邦彦, 岡宏一, 【the 14th International Symposium on Magnetic Bearings in Austria】 |
| 2013.12.02~03 第22回 MAGDAコンファレンス in 宮崎 宮崎観光ホテル(宮崎市，宮崎県) | 整流コイルを用いたベアリングシステムモータの浮上と回転制御
○立花 邦彦, 岡宏一, 【日本AEM学会 第22回 MAGDAコンファレンス in 宮崎 OS2-01】 |
| 2013.11.29 平成25年度 SICE四国支部学術講演会 香川大学 工学部(高松市，香川県) | 油圧系のエネルギ回生に関する研究
○岡部 昂希, 岡宏一, 【平成25年度 SICE四国支部学術講演会 講演論文集 CD-ROM 2-04】 |
| 2013.11.16~17 第56回 自動制御連合講演会 新潟大学 工学部(新潟市，新潟県) | ビニールハウス内におけるピーマン収穫ロボットのアームの制御
○高橋 拓, 岡宏一, 佐藤元二郎, 野村祥吾 【日本機械学会 第56回自動制御連合講演会 CD−ROM 323】 |
| 斜め方向からのつり下げによる永久磁石を用いた非接触浮上機構
○森光利至, 岡宏一 【日本機械学会 第56回自動制御連合講演会 CD−ROM 701】 |
|
| 2013.3.8 日本機械学会 中国四国支部 第51期総会・講演会 高知工科大学(香美市，高知県) | ビニルハウス内で使用可能なピーマン収穫用ロボットアームの開発
○坂本秀人，岡宏一, BACHCHE Shivaji, 佐藤元二郎, 立花邦彦 【日本機械学会 中国四国支部 第50期総会・講演会CD−ROM K607】 |
| H∞制御を用いた薄鋼板の非接触振動抑制機構
○岡崎大洋，岡宏一,中山信 【日本機械学会 中国四国支部 第51期総会・講演会CD−ROM K612】 |
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| 可変磁路制御機構を用いた2つの鉄球の非接触同時浮上に関する一考察
○中村豪太, 岡宏一 【日本機械学会 中国四国支部 第51期総会・講演会CD−ROM K615】 |
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| 2013.3.7 日本機械学会 中国四国学生会 第43回学生員卒業研究発表講演会 高知工科大学(香美市，高知県) | 超伝導体を用いた磁気軸受の振動制御 ○安藤直弥，岡宏一 【日本機械学会 中国四国学生会 第43回学生員卒業研究発表講演会CD-ROM S514】 |
| 油空圧系のエネルギ回生に関する研究 ○岡部昂希，岡宏一, 井上喜雄 【日本機械学会 中国四国学生会 第43回学生員卒業研究発表講演会CD-ROM S522】 |
|
| 永久磁石を用いた非接触浮上機構における自動持ち上げ制御 ○森光利至，岡宏一 【日本機械学会 中国四国学生会 第43回学生員卒業研究発表講演会CD-ROM S605】 |
|
| 走行システムに着目した車輪型探査ローバの最適化設計 ○村上遼，岡宏一 【日本機械学会 中国四国学生会 第43回学生員卒業研究発表講演会CD-ROM S804】 |
|
| IRフィルターによるピーマンの認識率の改善 ○高橋拓，岡宏一, Shivaji BACHCHE, 小川望 【日本機械学会 中国四国学生会 第43回学生員卒業研究発表講演会CD-ROM S819】 |
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| 2012.9.29 平成24年度 電気関係学会四国支部連合大会 四国電力株式会社 総合研修所(高松市，香川県) | Development of Current Based Temperature Arc Thermal Cutting System for Green Pepper Harversting Robot ○Shivaji Bachche, Koichi Oka, Hidehito Sakamoto 【平成24年度 電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集CD-ROM 4-4】 |
| 電動アシスト自転車の非接触給電装置 ○山脇敬介, 岡宏一, 熊谷靖彦，立花邦彦 【平成24年度 電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集CD-ROM 5-1】 | |
| 2012.9.17~2012.9.20 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 札幌コンベンションセンター(札幌市，北海道) | 四国地方における災害と対応について―繁藤災害と高知県における土砂くずれについて― ○岡宏一 【日本ロボット学会第30回記念学術講演会_予稿集DVD-ROM 2A1-6】 |
| Distinction of Green Sweet Pepper by Using Various Color Space Models ○Shivaji BACHCHE, Koichi OKA, Nozomu OGAWA 【日本ロボット学会第30回記念学術講演会_予稿集DVD-ROM 4D2-7】 | |
| 2012.9.18~2012.9.21 Dynamics & Design Conference 2012 in Yokohama 慶応義塾大学日吉キャンパス(横浜市，神奈川県) | 整流コイルを用いたベアリングレスモータのロータ浮上 ○立花邦彦，岡宏一 【D&DConference2012 USB講演論文集 講演番号530】 |
| 永久磁石を用いた非接触多自由度浮上(垂直面内2自由度位置制御機構) ○岡宏一，鶴身輝，森光利至 【D&DConference2012 USB講演論文集 講演番号835】 | |
| 2012.5.27~2012.5.29 ロボティクスメカトロニクス講演会2012 アクトシティ浜松(浜松市，静岡県) | Development of Thermal Cutting System for Sweet Pepper Harvesting Robot in Greenhouse Horticulture ○Shivaji BACHCHE，Koichi OKA，Hideto SAKAMOTO 【Conferece Digest for ROBOMEC2012 IN HAMAMATSU 1A1-G02】 |
| 2012.5.16~2012.5.18 第24回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 富山国際会議場(富山市，富山県) | 電動アシスト自転車の非接触充電 ○立花邦彦，岡宏一，山脇敬介 【第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 pp.405】 |
| 2012.3.8 日本機械学会 中国四国支部 第50期総会・講演会 広島大学工学部(東広島市，広島県) | 超伝導体の運動を制御することによる非接触制振機構
○氏原孝節，岡宏一 【日本機械学会 中国四国支部 第50期総会・講演会CD−ROM K606】 |
| 永久磁石の吸引力を用いた非接触振動抑制
○廣川悠太，岡宏一，パイサン・スウイライ 【日本機械学会 中国四国支部 第50期総会・講演会CD−ROM K607】 |
|
| 永久磁石を用いた非接触浮上機構−複数の永久磁石の斜め方向運動による多自由度浮上の検討− ○鶴身輝，岡宏一 【日本機械学会 中国四国支部 第50期総会・講演会CD−ROM K611】 |
|
| 2012.3.7 日本機械学会 中国四国学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会 広島大学工学部(東広島市，広島県) | 果実収穫ロボットのためのエンドエフェクタ開発 ○佐藤元二郎，岡宏一 【日本機械学会 中国四国学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会CD-ROM S713】 |
| 簡易赤外線センサによる人体検知センサの性能向上 ○藤田敦大，岡宏一，立花邦彦 【日本機械学会 中国四国学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会CD-ROM S716】 |
|
| 高齢者のための注意機能判定プログラムの開発 ○小野司，永原三博，朴啓彰，岡宏一 【日本機械学会 中国四国学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会CD-ROM S804】 |
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| 電動アシスト自転車への非接触給電 ○山脇敬介，立花邦彦，岡宏一 【日本機械学会 中国四国学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会CD-ROM S807】 |
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| 2011.12.15~2011.12.16 モータドライブ・リニアドライブ合同研究会 静岡大学浜松キャンパス工学部(浜松市，静岡県) | リニア駆動永久磁石による薄板鋼板の制振制御−周波数外乱に対する検討− ○岡宏一，Sudwilai Phaisarn 【電気学会研究会資料 MD-11-083，LD-11-107】 |
| 2011.11.19~2011.11.20 第54回 自動制御連合講演会 豊橋技術科学大学(豊橋市，愛知県) | 高齢ドライバーのための簡易な注意機能計測 ○永原三博、朴啓彰、岡宏一、熊谷靖彦 【第54回自動制御連合講演会 CD-ROM 2F305】 |
| 可変磁路制御形2自由度浮上機構−2つの鉄球の浮上と棒の浮上における考察 ○岡宏一，中村豪太、岡崎大洋、鶴身輝、孫鳳 【第54回自動制御連合講演会 CD-ROM 2F401】 |
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| 2011.11.14~2011.11.16 The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia Garden Villa (Kaohsiung, TAIWAN) | Design and Modeling of Gripper and Cutting Tool System for Sweet Pepper
Harvesting Robot Hand Shivaji BACHCHE, Koichi OKA, Hideto SAKAMOTO 【The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia CD-ROM 2A32】 |
| Improvement Methods of Zero Suspension Force Performance
of Variable Flux Path Control Device Feng. SUN, Koichi OKA, and Junjie JIN 【The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia CD-ROM 3B22】 |
|
| Frequency Response of Vibration Control with Linear Actuator
and Permanent Magnet Phaisarn SUDWILAI, Koichi OKA and Yuta HIROKAWA 【The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia CD-ROM 3B25】 |
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| Design of small electric generator by free CAD and analysis software Kunihiko TACHIBANA, Koichi OKA 【The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia CD-ROM 3C14】 |
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| 2011.11.11 2011年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 徳島大学(徳島市，徳島県) | 市販赤外線センサの検出率向上 ○藤田敦大、岡宏一、立花邦彦 【2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 PS2-01】 |
| 永久磁石を用いた振動抑制制御 ○廣川悠太，ポアゾン・スディライ，岡宏一 【2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 PS2-14】 |
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| 2011.9.6~2011.9.8 平成23年 電気学会産業応用部門大会 琉球大学 千原キャンパス(中頭郡，沖縄県) | 環境負荷の低減をめざして−パワーセービングに役立つ技術− 岡宏一，鈴木晴彦，水野毅 【平成23年電気学会産業応用部門大会 JIASC2011 CD-ROM 3-S4-3】 |
| 2011.9.5~2011.9.9 Dynamics & Design Conference 2011 in Kochi 高知工科大学(香美市，高知県) | 円盤磁石による磁路制御型磁気浮上機構の2自由度浮上に関する考察 ○岡宏一，鶴身輝，中村豪太，岡崎大洋 【日本機械学会 [No.11-2] Dynamics and Design Conference 2011 CD-ROM論文集 講演番号140】 |
| 無料のCADと解析ソフトを用いた小型発電機の設計 ○立花邦彦，岡宏一 【日本機械学会 [No.11-2] Dynamics and Design Conference 2011 CD-ROM論文集 講演番号506】 |
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| 2011.09.02~2011.09.03 第16回 知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集 高知工科大学(香美市，高知県) | 可変磁路制御機構による2つの鉄球の非接触浮上に関する検討 ○中村豪太、岡崎大洋、鶴身輝、岡宏一 【第16回知能メカトロニクスワークショップ講演会 CD-ROM D4】 |
| 永久磁石の直線駆動による非接触回転機構の残留磁気点モデルの考察 ○鶴身輝、岡宏一、孫鳳 【第16回知能メカトロニクスワークショップ講演会 CD-ROM D5】 |
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| 市販赤外線センサの検出率向上 ○立花邦彦、岡宏一、藤田敦大 【第16回知能メカトロニクスワークショップ講演会 CD-ROM H6】 |
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| 2011.09.01~2011.09.02 FAN Symposium 2011 神戸大学 六甲台第二キャンパス(神戸市，兵庫県) | 可変磁路制御による２自由度磁気浮上機構
―円盤磁石の回転角制御による二球体同時浮上に向けて― ○岡崎大洋、中村豪太、鶴身輝、岡宏一 【FAN Symposium 2011 CD-ROM 1B3-4】 |
| 2011.8.16~2011.8.19 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology( ICMIT 2011 ) LIAONING DASHA(Shenyang，China) | Improvement of Zero Suspension Force Performance Using a Special Magnet for a Magnetic Suspension Device ○Feng Sun，Koichi Oka，and Junjie Jin 【ICMIT 2011 Final Program No.301】 |
| 2011.7.6~2011.7.9 Seventh Japanese-Mediterranean and Central European Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconductiong and Nano Materials Danubius Hotel Gellert(Budapest,Hungary) | Study on Spining Mechanism by Permanent Magnet Linear Actuation ○Koichi Oka，Feng Sun，Akira Tsurumi，Gota Nakamura 【JAPMED'7 Final Programme Book of Abstracts E2】 |
| 2011.7.03~2011.7.6 LDIA 2011 (The Eighth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications) Eindhoven University of Technology(Eindhoven,the Netherlands) | 2 DOF Suspension System by Variable Flux Control Using a Rotary Disk Magnet ○Koichi Oka，Akira Tsurumi，Gota Nakamura ，Feng Sun 【LDIA 2011 The Eighth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications MLT-U.5】 |
| 2011.6.29〜2011.7.1 第12回 「運動と振動の制御」シンポジウム メルパルク長野(長野市，長野県) | 永久磁石の直動駆動による鉄球の回転における磁気モデル ○岡宏一，鶴身 輝 【日本機械学会 [No.11-6] 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 講演番号A102】 |
| ピーマンの自動収穫のための果実認識方法の改善 大崎貴史，○岡宏一，BACHCHE Shivaji，北村晋助 【日本機械学会 [No.11-6] 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 講演番号D203】 |
|
| 2011.5.18 日本AEM学会 第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 愛知県産業労働センター（ウインクあいち）(名古屋市、愛知県) | 永久磁石を用いた鋼板の振動制御-空隙距離の違いによる制御性能- ○岡宏一，Phaisarn Sudwilai 【第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 講演番号1B4-3】 |
| 2011.3.5 中国四国支部第49期総会・講演会 岡山理科大学(岡山市，岡山県) | マシンビジョンの改良による収穫ロボットの認識性向上 ○大崎貴士，岡宏一，北村晋助，社家祐一郎，立花邦彦，バッチェ シワジ ガンガ 【日本機械学会講演論文集 [No.115-1] ’11-3， 中国四国支部 第49期総会・講演会 講演番号217】 |
| 超伝導体を用いた非接触の振れ回り制御 ○中村将吾，岡宏一，氏原孝節 【日本機械学会講演論文集 [No.115-1] ’11-3， 中国四国支部 第49期総会・講演会 講演番号913】 |
|
| 2011.3.4 日本機械学会中国四国学生会第41回学生員卒業研究発表講演会（講演前刷集） 岡山理科大学(岡山市，岡山県) | 塗装ブース用人体検知システムの開発 大前敬祐，○岡宏一，立花邦彦 【日本機械学会中国四国学生会第41回学生員卒業研究発表講演会前刷集 講演番号215】 |
| 低速回転に対応した発電機の開発 岡崎陽平，○岡宏一，立花邦彦 【日本機械学会中国四国学生会第41回学生員卒業研究発表講演会前刷集 講演番号811】 |
|
| 非接触給電を用いた電動アシスト自転車の充電システム 植田貴明，○岡宏一，立花邦彦 【日本機械学会中国四国学生会第41回学生員卒業研究発表講演会前刷集 講演番号814】 |
|
| 可変磁路制御機構による2つの鉄球の非接触浮上に関する検討 中村豪太，○岡宏一，立花邦彦 【日本機械学会中国四国学生会第41回学生員卒業研究発表講演会前刷集 講演番号815】 |
|
| 2010.11.20 2010年度 計測自動制御学会 四国支部学術講演会 阿南工業高等専門学校 ((阿南市，徳島県) | 可変磁路制御機構による２つの鉄球の浮上制御 ○中村豪太、鶴身輝、岡宏一、孫鳳 【2010年度 計測自動制御学会 四国支部 学術講演会 333】 |
| 永久磁石を用いた非接触回転駆動機構の解析 ○鶴身 輝，岡宏一，孫鳳 【2010年度 計測自動制御学会 四国支部 学術講演会 334】 |
|
| 2010.11.4〜2010.11.6 第53回 自動制御連合講演会 高知城ホール(高知市，高知県) | 永久磁石の運動制御を用いた非接触回転機構 -回転トルク特性の考察- ○孫 鳳，鶴身 輝，岡 宏一 【日本機械学会 [No.10-253] 第53回自動制御連合講演会 CD-ROM論文集 講演番号233】 |
| LED光の反射を使用したピーマンの果実の識別方法 ○大崎 貴士，岡 宏一，北村 晋助，社家 祐一郎，立花 邦彦，バッチェ シワジ ガンガ 【日本機械学会 [No.10-253] 第53回自動制御連合講演会 CD-ROM論文集 講演番号631】 |
|
| 地域ITSへの無線通信技術の適用 ○永原 三博，筒井 啓造，岡 宏一，熊谷 靖彦 【日本機械学会 [No.10-253] 第53回自動制御連合講演会 CD-ROM論文集 講演番号643】 |
|
| 2010.09.14〜2010.09.18 D&D 2010 Dynamics and Design Conference 2010 同志社大学 京田辺キャンパス(京田辺市，京都府) | タイヤの横力に基づいた路面摩擦リアルタイム測定システム ○岡 宏一，児玉 迪弘，熊谷 靖彦 【日本機械学会 [No.10-8] Dynamics and Design Conference 2010 CD-ROM論文集 講演番号326】 |
| 永久磁石を用いた非接触回転駆動機構のトルク特性 ○孫 鳳，鶴身 輝，岡 宏一 【日本機械学会 [No.10-8] Dynamics and Design Conference 2010 CD-ROM論文集 講演番号725】 |
|
| 円板磁石を用いた可変磁路制御機構による2つの鉄球浮上 ○孫 鳳，岡 宏一，武智 徹 【日本機械学会 [No.10-8] Dynamics and Design Conference 2010 CD-ROM論文集 講演番号735】 |
|
| 2010.03.16 社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度 研究発表講演会 香川大学 工学部(高松市，香川県) | 永久磁石の左右独立駆動による薄板鋼板の非接触制振機構 ○佐野 明幸，廣川 悠太，Phaisarn SUDWILAI，岡 宏一，楠川 量啓 【社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度研究発表講演会 講演論文集 pp.1-4】 |
| 永久磁石とボイスコイルモータを用いた磁力による非接触振動抑制 ○廣川 悠太，佐野 明幸，Phaisarn SUDWILAI，岡 宏一，楠川 量啓 【社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度研究発表講演会 講演論文集 pp.5-6】 |
|
| 整流コイルを用いたベアリングレスモータのロー多形状の改善 ○佐伯 真司，岡 宏一，楠川 量啓 【社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度研究発表講演会 講演論文集 pp.7-10】 |
|
| 円板磁石を用いた磁路制御形非接触浮上機構の開発 ○武智 徹，孫 鳳，岡 宏一，楠川 量啓 【社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度研究発表講演会 講演論文集 pp.11-14】 |
|
| 永久磁石を用いた非接触浮上・回転機構の開発 ○鶴身 輝，孫 鳳，岡 宏一，楠川 量啓 【社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度研究発表講演会 講演論文集 pp.15-18】 |
|
| 人間の機構を模写した発生装置の研究 ○岩崎 裕，岡 宏一，楠川 量啓 【社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度研究発表講演会 講演論文集 pp.19-22】 |
|
| CCTV画像を用いた車両の色情報認識システムの開発 ○宮崎 健太，岡 宏一，熊谷 靖彦，永原 三博，楠川 量啓 【社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度研究発表講演会 講演論文集 pp.27-30】 |
|
| 路面の滑り検知のためのリアルタイム測定システム 岡 宏一，片岡 源宗，楠川 量啓，熊谷 靖彦，○児玉 迪弘 【社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度研究発表講演会 講演論文集 pp.31-34】 |
|
| 超伝導体の運動を制御することによる制振機構 楠川 量啓，岡 宏一，○氏原 孝節，中村 将吾 【社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度研究発表講演会 講演論文集 pp.45-48】 |
|
| ピーマン収穫ロボット用ハウス内走行部の開発 ○野口 弘樹，岡 宏一，楠川 量啓，北村 晋助，島田 真志，大崎 貴士，立花 邦彦，社家 祐一郎 【社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度研究発表講演会 講演論文集 pp.63-64】 |
|
| ピーマン収穫ロボットのための収穫機構の開発 ○島田 真志，岡 宏一，楠川 量啓，北村 晋助，大崎 貴士，立花 邦彦，社家 祐一郎，野口 弘樹 【社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度研究発表講演会 講演論文集 pp.65-66】 |
|
| ピーマン収穫ロボットの摘み取りアームの設計 ○社家 祐一郎，楠川 量啓，岡 宏一，島田 真志，大崎 貴士，立花 邦彦 【社団法人 日本設計工学会 四国支部 平成21年度研究発表講演会 講演論文集 pp.67-68】 |
|
| 2010.08.22〜2010.08.25 ISMB 12 The Twelfth International Symposium on Magnetic Bearings Wuhan, China | Characteristics Analysis of Magnetic Suspension Mechanism with Variable Flux Path Control ○Feng SUN，Koichi OKA 【ISMB 12 CD-ROM】 |
| 2010.08.17〜2010.08.20 MOVIC2010 The 10th International Conference on Motion and Vibration Control Institute of Industrial Science, the University of Tokyo(Tokyo,Japan) | Vibration Control With Linear Actuator Permanent Magnet System using Robust Control ○Phaisarn SUDWILAI, Koichi OKA, Akiyuki SANO, Yuta HIROKAWA 【cover】 【MOVIC2010 CD-ROM 2A12】 |
| Simultaneous Noncontact Suspension of Two Iron Balls Using Flux Path Control Mechanism ○Feng SUN, Koichi OKA, Toru TAKECHI 【cover】 【MOVIC2010 CD-ROM 2A14】 |
|
| 2010.07.28〜2010.07.30 APSAEM2010 Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics Hotek Istana(Kuala Lumpur,MALAYSIA) | Torque Analysis of Noncontact Spining System Using Linearly Actuated magnets ○Feng SUN, Akira TSURUMI, Koichi OKA 【APSAEM10 p.108】 |
| 2010.05.19〜2010.05.21 第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 門司港ホテル(北九州市，福岡県) | 円盤磁石の回転駆動による非接触回転装置のトルク特性分析 ○孫 鳳,鶴身 輝,岡 宏一, 【第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集 p.346】 |
| 2009.12.17〜2009.12.18 電気学会 半導体電力変換/リニアドライブ合同研究会 浜名湖かんざんじ荘(浜松市，静岡県) | 永久磁石の回転による磁路制御形磁気浮上機構の浮上性能の評価 ○岡 宏一,孫 鳳 【電気学会研究会資料 p.115〜120】 |
| 2009.11.22〜2009.11.25 13th Asia Pacific Vibration Conference University of Canterbury(Christchurch, New Zealand) | Vibration Suppression of Thin Steel by Position Control of Permanent Magnet ○Koichi OKA，Akiyuki Sano 【13th Asia Pacific Vibration Conference CD-ROM】 |
| 2009.11.21〜2009.11.22 第52回 自動制御連合講演会 大阪大学基盤工学研究科(豊中市,大阪府) | ABS信号を用いたFF車両の路面摩擦係数計測 ○岡 宏一，熊谷 靖彦，児玉 迪弘 【cover】 【第52回 自動制御連合講演会 CD-ROM】 |
| 運動制御に基づく磁気浮上機構の零パワー制御 ○孫 鳳，岡 宏一 【cover】 【第52回 自動制御連合講演会 CD-ROM】 |
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| 2009.11.06〜2009.11.07 SICE 2009 SICE Annual Conference 2009 高知工科大学(香美市, 高知県) | 円板磁石の回転による非接触回転駆動機構 ○孫 鳳，岡 宏一 【SICE 2009 CD-ROM】 |
| 整流コイルを用いたベアリングレスモータのロータの歯幅の違いによる特性検討 ○佐伯 真司，岡 宏一 【SICE 2009 CD-ROM】 |
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| 永久磁石の吸引力を利用した振動抑制 ○佐野 明幸，廣川 悠太，岡 宏一 【SICE 2009 CD-ROM】 |
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| CCDTを用いた旅行時間計測のための車両情報の所得 ○宮崎 健太，岡 宏一 【SICE 2009 CD-ROM】 |
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| ピーマン収穫ロボットの収穫率向上 ○大崎 貴士，岡 宏一 【SICE 2009 CD-ROM】 |
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| 高温超電導体と電磁石による磁気浮上移動機構 ○中村 将吾，岡 宏一 【SICE 2009 CD-ROM】 |
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| 円板磁石の回転を用いた磁路制御形非接触浮上機構 ○武智 徹，孫 鳳，岡 宏一 【SICE 2009 CD-ROM】 |
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| 2009.10.26〜2009.10.27 電気学会 リニアドライブ研究会 産業技術総合研究所秋葉原事業所大会議室2 (千代田区,東京) | 運動制御による鉄球の回転機構のトルク特性 ○孫 鳳，岡 宏一 【電気学会研究会資料 LD-09-051 p.23】 |
| 2009.09.20〜2009.09.24 ISEM2009 The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics Xian International Conference Center (Xian, China) | Magnetic Suspension System by Flux Path Control Using Rotary Actuator ○Feng SUN，Koichi OKA, Yuuta SAIBARA 【ISEM 2009 p.289〜290】 |
| 2009.09.20〜2009.09.23 LDIA2009 The 7th International Symposium on Linear Drives for Industrial Applications Hyatt Regency Incheon, Korea | Noncontact Spinning Mechanism Using Rotary Permanent Magnets ○Koichi OKA, Feng SUN 【LDIA 2009 CD-ROM】 |
| 2009.09.02〜2009.09.04 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム アクロス福岡(福岡市，福岡県) | 永久磁石とリニアアクチュエータを利用した非接触浮上機構の零パワー制御 ○岡 宏一，孫 鳳 【第11回「運動と振動の制御」シンポジウム 講演論文集 p.291〜p.294】 |
| 永久磁石と回転形モータを磁路制御型磁気浮上機構 ○岡 宏一，孫 鳳 【第11回「運動と振動の制御」シンポジウム 講演論文集 p.452〜p.455】 |
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| 2009.08.04〜2009.08.05 First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control Hokkaido University(Sapporo,Japan) | Noncontact Rotation Control for Suspended Iron Ball Using Disk Magnet ○Feng SUN，Koichi OKA 【First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control p.155〜156】 |
| 2009.08.03〜2009.08.08 D&D2009 Dynamics & Desgin Conference 2009 北海道大学 札幌キャンパス(札幌市，北海道) | ABS信号を用いた路面摩擦測定の研究 ○岡 宏一，児玉 迪弘，宮崎 駿，熊谷 靖彦，片岡 源宗 【Dynamics & Desgin Conference 2009 p.24 & CD-ROM】 【cover】 【contents】 |
| 回転モータを利用した浮上システムの開発 ○孫 鳳，岡 宏一，西原 雄太 【Dynamics & Desgin Conference 2009 p.231 & CD-ROM】 【cover】 【contents】 |
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| 不整地狭路のための独立操舵型移動機構 ○岡 宏一，谷口 雄司，北村 晋助，島田 真志 【Dynamics & Desgin Conference 2009 p.363 & CD-ROM】 【cover】 【contents】 |
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| 2009.07.27〜2009.07.29 JAPMED'6 6th Japanese-Mediterranean Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting and Nano Materials Polytechnic University of Bucharest(Bucharest, Romania) | Zero Power Control for Mechanical Magnetic Suspension System Using Spring Force ○Koichi Oka，Feng Sun 【JAPMED'6 p.251〜p.252】 |
| 2009.05.20〜2009.05.22 第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム メルパルク長野(長野市，長野県) | アクチュエータ駆動による非接触回転駆動機構 -円板磁石の回転による駆動- ○孫 鳳，岡 宏一 【第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集 p.207】 |
| 2009.03.06 日本機械学会中国四国支部 第47期総会・講演会 山口大学(宇部市, 山口県) | ABS信号を利用した路面の摩擦係数測定システム (旋回を考慮したスリップ率の測定) ○児玉 迪弘，岡 宏一，熊谷 靖彦，片岡 源宗，宮崎 駿 【日本機械学会中国四国支部 第47期総会・講演会 講演論文集No.95-1 p.411〜p.412】 |
| 不整地狭路における前後独立操舵型移動機構 ○谷口 雄司，岡 宏一，北村 晋助，島田 真志 【日本機械学会中国四国支部 第47期総会・講演会 講演論文集No.95-1 p.477〜p.478】 |
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| 2009.03.05 日本機械学会中四国学生会 第39回学生員卒業研究発表講演会 山口大学(宇部市, 山口県) | 永久磁石を用いたロータリー式磁気浮上機構 ○西原 雄太，孫 鳳，岡 宏一 【日本機械学会中四国学生会 第39回学生員卒業研究発表講演会 講演前刷集 p.239】 |
| ABS信号を利用した路面の摩擦係数測定システム -GPSを用いた性能向上- ○宮崎 駿，岡 宏一，熊谷 靖彦，片岡 源宗，児玉 迪弘 【日本機械学会中四国学生会 第39回学生員卒業研究発表講演会 講演前刷集 p.240】 |
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| 超伝導磁気浮上による位置決め機構 ○中村 将吾，岡 宏一 【日本機械学会中四国学生会 第39回学生員卒業研究発表講演会 講演前刷集 p.256】 |
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| 赤外線カメラを利用したピーマンの認識方法 ○大崎 貴士，岡 宏一，北村 晋助 【日本機械学会中四国学生会 第39回学生員卒業研究発表講演会 講演前刷集 p.316】 |
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| 2008.09.15〜2008.09.18 MOVIC2008 The 9th International Conference on Motion and Vibration Control Technical University of Munich, Campus Garching (Munich, Germany) | A Study of Vibration Suppression Using Permanent Magnet and Actuator ○Oka Koichi, Takada Masanori 【MOVIC 2008 CD-ROM】 |
| 2008.09.02〜2008.09.05 D&D2008 Dynamics & Desgin Conference 2008 慶應義塾大学 日吉キャンパス(横浜市，神奈川県) | 永久磁石の吸引力を利用した懸垂型磁気浮上機構における零パワ制御 ○孫 鳳，岡 宏一 【Dynamics & Desgin Conference 2008 p.373 & CD-ROM】 【cover】 【contents】 |
| 2008.08.26〜2008.08.29 ISMB 11 The Eleventh International Symposium on Magnetic Bearings Nara, Japan | Zero Power Control for Permanent Mapgnetic Suspension System ○Feng SUN，Koichi OKA 【ISMB 11 CD-ROM】 |
| 2008.08.20〜2008.08.22 SICE 2008 SICE Annual Conference 2008 The University of Electro-Communications(Chohu,Tokyo,Japan) | A Distinction Method for Fruit of Sweet Pepper Using Reflectionb of LED Light ○Shinsuke KItamura，Koichi Oka，Kenta Ikutomo，Yoshihiko Kimura，Yuji Taniguchi 【SICE 2008 CD-ROM 1A20-2】 |
| 2008.07.24〜2008.07.25 APSAEM2008 Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics King Mongkut’s University of Technology Thonburi(Bangkok,Thailand) | Noncontact Positioning Mechanism Using Pinning Effect And Electromagnet ○Koichi Oka，Masato Sakamoto，Syogo Nakamura 【APSAEM08 p.51 & CD-ROM】 |
| 2007.11.24〜2007.11.25 第50回 自動制御連合講演会 慶應義塾大学 日吉キャンパス(横浜市，神奈川県) | ボイスコイルモータを用いた永久磁石の吸引力による振動制御 ○高田 征典，岡 宏一 【第50回 自動制御連合講演会 CD-ROM 102】 【cover】 【contents】 |
| 永久磁石のギャップ制御による非接触回転制御 ○森本 裕樹，岡 宏一 【第50回 自動制御連合講演会 CD-ROM 128】 【cover】 【contents】 |
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| 整流コイルを用いたベアリングレスモータの回転制御 ○佐伯 真司，岡 宏一 【第50回 自動制御連合講演会 CD-ROM 132】 【cover】 【contents】 |
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| 綱渡りロボットのモデル化と安定化制御 ○児玉 迪弘，島田 真志，向田 洋平，岡 宏一 【第50回 自動制御連合講演会 CD-ROM 229】 【cover】 【contents】 |
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| 2007.09.16〜2007.09.19 LDIA2007 The 6th International Symposium on Linear Drives for Industrial Applications LIlle France | Nncontact Manipulation Using Liner PM Drive Mechanism -Rotation Control for Spherical Object- ○Koichi Oka,Yusuke Fujiwara 【LDIA2007 p.89〜90】 |
| 2007.05.16〜2007.05.18 第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 早稲田大学 国際会議場 | 永久磁石の運動制御による鉄球の非接触回転制御-回転特性の検討- ○岡 宏一，藤原 佑輔，森本 裕樹 【第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム p.51〜52】 |
| 2006.12.14〜2006.12.17 第7回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 札幌コンベンションセンター(札幌市，北海道) | 電磁石によるピン止め効果を用いた移動機構の提案 ○田口 寛貴，岡 宏一，小松 茂久，坂本 真人 【第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集 pp.149 & CD-ROM講演会論文集】 |
| 2006.12.07〜2006.12.08 電気学会 リニアドライブ・半導体電力変換合同研究会 金沢大学(金沢市，石川県) | 整流コイルを用いたベアリングレスモータの開発 ○荒谷 広宣，陳 麗，岡 宏一 |
| 2006.11.21〜2006.11.23 ICEMS 2006 International Conference on Electrical Machines and Systems Ngasaki Brick Hall(Nagasaki，Japan) | Possibility of Positioning Mechanism for Superconductor Levitation System Using Stick-Slip Mechanism ○Shigehisa Komatsu, Koichi Oka, Hiroki Taguchi, Masato Sakamoto 【ICEMS 2006 CD-ROM】 |
| FEM Analyses and Experimental Study of Bearingless Motor with Rectifier Circuits ○Li Chen, Hironobu Aratani, Koichi Oka 【ICEMS 2006 CD-ROM】 |
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| 2006.11.01〜2006.11.02 第15回MAGDAコンファレンス in 桐生 -電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス- 桐生市市民文化会館(桐生市，群馬県) | インパクト駆動を用いた超伝導浮上位置決め機構の基礎的研究 ○小松 茂久，岡 宏一，田口 寛貴，坂本 真人 |
| 整流コイルを用いたベアリングレスモータの開発 ○荒谷 広宣，陳 麗，岡 宏一 |
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| 2006.10.26〜2006.10.27 電気学会 リニアドライブ研究会 東京電機大学(千代田区，東京都) |
永久磁石の運動制御による鉄球の回転制御−実験による回転特性の検討−
○藤原 佑輔，岡 宏一，陳 麗 |
| 2006.10.18〜2006.10.21 SICE-ICCAS2006 SICE-ICASE International Joint Conference 2006 BEXCO-Busan Exhibition & Convention Center(Busan，Korea) | Improvement of the Ability to Recognize Sweet Peppers for Picking Robot in Greenhouse Horticulture ○Shinsuke Kitamura，Koichi Oka |
| 2006.08.27〜2006.08.30 MOVIC2006 8th International Conference on Motion and Vibration Control KAIST(Daejeon，Korea) | Suspended Object Rotation Control by Permanent Magnet In Maglev System ○Tianshi Cui，Koichi Oka，Yusuke Fujiwara |
| 2006.08.21〜2006.08.23 ISMB-10 Tenth International Symposium on Magnetic Bearings Hotel du Parc(Martigny，Switzerland) | Magnetic Suspension System with Variable Flux Path Mechanism Using Rotary Actuator ○Koichi Oka，Noriaki Ninomiya，Li Chen，Yusuke Fujiwara 【ISMB-10 p.86】 |
| Analysis of Bearingless Motor with Recitifier Circuits ○Chen Li，Hironobu Aratani，Koichi Oka 【ISMB-10 p.111】 |
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| 2006.08.06〜2006.08.09 D&D2006 Dynamics & Desgin Conference 2006 名古屋大学 工学部(名古屋市，愛知県) |
ハウス園芸における自動収穫ロボット用車両の開発 ○岡 宏一，北村 晋助，村瀬 賢晃，河野 嘉克， 【日本機械学会Dynamics & Desgin Conference 2006講演論文アブストラクト集No.06-7 pp.285 & CD-ROM】 |
| LEDを用いたステレオカメラによる収穫ロボットの摘み取り率の向上 ○北村 晋助，生友 健太，岡 宏一 【日本機械学会Dynamics & Desgin Conference 2006講演論文アブストラクト集No.06-7 pp.289 & CD-ROM】 |
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| 2006.07.19〜2006.07.21 APSAEM2006 Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (Formerly Japan-Australia-New Zealand Joint Seminar) University of Technology(Sydney，Austraria) | ANALYSIS AND DESIGN OF BEARINGLESS MOTOR WITH RECTIFIER CIRCUIT COIL ROTOR ○Li Chen，Koichi Oka，Hironobu Aratani 【APSAEM2006 p.122】 |
| POSITIONING MECHANISM FOR SUPERCONDUCTIVE LEVITATION SYSTEM ○Shigehisa Komatsu，Koichi Oka，Hiroki Taguchi，Masato Sakamoto 【APSAEM2006 p.117】 |
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| 2006.05.18〜2006.05.19 第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 神戸国際会館(神戸市，兵庫県) |
ロータリアクチュエーターと永久磁石を用いた磁気浮上機構 ○二宮 伯覚，岡 宏一，藤原 佑輔 |
| 2006.03.16〜2006.03.17 第11回 ロボティクスシンポジア 嬉野温泉 ホテル桜(嬉野市，佐賀県) |
ハウス園芸におけるピーマン収穫ロボットの開発 ○北村 晋助，岡 宏一 |
| 2006.03.08 日本機械学会中国四国支部 第44期総会・講演会 広島大学(東広島市，広島県) | 永久磁石駆動による制振制御 ○井上 淳，岡 宏一 |
| 作業・運搬能力を備えたレスキューロボットの開発 ○大股 政裕，岡 宏一，俊野 裕一 |
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| 対向車接近表示システムの実用化に向けた評価実験 ○山村 恭平，片岡 源宗，岡 宏一，熊谷 靖彦 |
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| 2006.03.07 日本機械学会中四国学生会 第36回学生員卒業研究発表講演会 広島大学(東広島市，広島県) | 画像処理によるピーマンの認識 ○生友 健太，岡 宏一，河野 嘉克 |
| ハウス内における自動収穫ロボット用台車の開発 ○河野 嘉克，岡 宏一，北村 晋助，生友 健太 |
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| 超伝導体におけるピン止め磁束の微視的計測 ○坂本 真人，岡 宏一，小松 茂久，田口 寛貴 |
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| 2005.12.15〜2005.12.16 電気学会 リニアドライブ・半導体電力変換合同研究会 琉球大学(西原町，沖縄県) |
ロータリーアクチュエータによる可変磁路制御機構を用いた磁気浮上装置 ○岡 宏一，藤原 佑輔，新羽 俊祥 |
| 2005.11.25〜2005.11.26 第48回 自動制御連合講演会 JA長野県ビル(長野市，長野県) |
ピーマン収穫ロボットにおける認識システムの改善 ○北村 晋助，岡 宏一 【第48回自動制御連合講演会・第1回横幹連合コンファレンス CD-ROM予稿集】 |
| 2005.10.10〜2005.10.14 The 5th ASAEM The 5th Asian Symposium on APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS Hanoi University of Technology(Hanoi，Vietnam) |
Sweet Pepper Picking Robot in Greenhouse Horticulture ○Koichi Oka，Shinsuke Kitamura 【The 5th ASAEM CD-ROM予稿集】 |
| 2005.09.25〜2005.09.28 LDIA2005 The Fifth International Symposium on Linear Drives for Industry Applications Awaji Yumebutai(Hyogo，Japan) |
Noncontact Spining Mechanism Using Linearly Actuated Magnets ○Koichi Oka，Yusuke Fujiwara，Tianshi Cui，Li Chen 【LDIA2005 PREFACE p.552〜p.555 & CD-ROM】 |
| 2005.09.12〜2005.09.14 ISEM2005 12th International Symposium on Interdisciplinary Electromagnetic, Mechanic & Biomedical Problems Bad Gastein(Austria) | Mahnetic Suspension System with Variable Flux Path Mechanism ○Koichi Oka，Yusuke Fujiwara，Chen Li |
| 2005.09.01〜2005.09.02 第10回 知能メカトロニクスワークショップ 高知工科大学(香美郡，高知県) |
パラレルアウターホイール型2輪車に関する研究 ○俊野 裕一，岡 宏一，大股 政裕< 【第10回知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集 p.3〜p.4】 |
| 2005.08.29〜2005.08.31 JIASC05 平成17年度 電気学会産業応用部門大会 福井大学 文京キャンパス(福井市，福井県) |
電磁コイルを用いない能動浮上方式 ○岡 宏一 【平成17年度 電気学会産業応用部門大会 講演論文集 p.III-83〜p.III-88】 |
| 2005.08.08〜2005.08.10 SICE 2005 SICE Annual Conference 2005 Okayama University(Okayama,Japan) |
2-DOF Maglev System with Permanent Magnet Motion Control ○Cui Tianshi，Yusuke Fujiwara，Koichi Oka 【SICE 2005 CD-ROM講演論文集】 |
| Development of Picking Robot in Greenhouse Horticulture ○Sinsuke Kitamura，Koichi Oka，Fumiaki Takeda 【SICE 2005 CD-ROM講演論文集】 |
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| 2005.07.29〜2005.08.01 ICMA 2005 The 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Niagara Falls(Ontario,Canada) |
Recognition and Cutting System of Sweet Pepper for Picking Robot in Greenhouse Horticulture ○Sinsuke Kitamura，Koichi Oka 【ICMA 2005 CD-ROM講演論文集】 |
| 2005.06.22〜2005.06.24 第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 高知市文化プラザ かるぽーと(高知市，高知県) |
インパクト駆動を用いた超伝導磁気浮上位置決め機構の可能性 ○小松 茂久，岡 宏一，田口 寛貴，坂本 真人 【第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集 p.237〜p.242】 |
| 永久磁石とリニアアクチュエータを用いた磁気浮上機構-両側吸引の場合の浮上特性について- ○崔 天時，○岡 宏一，政木 慶二 【第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集 p.243〜p.248】 |
|
| 整流回路を用いたベアリングレスモータの開発-回転機構に関する考察- ○荒谷 広宣，陳 麗，岡 宏一 【第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集 p.493〜p.496】 |
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| 永久磁石リニア駆動によるマニピュレーション-鉄球の回転制御- ○藤原 佑輔，崔 天時，陳 麗，岡 宏一 【第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集 p.231〜p.236】 |
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| アクチュエータによる磁束制御を用いた磁気浮上装置の開発 ○藤原 佑輔，三原 崇，岡 宏一 【第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集 p.359〜p.362】 |
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| 2005.03.14〜2005.03.15 第14回MAGDAコンファレンスin岐阜 -電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス- 岐阜大学(岐阜市，岐阜県) |
インパクト駆動を用いた超伝導浮上位置決め機構による提案 ○田口 寛貴，岡 宏一，小松 茂久，坂本 真人 【第14回MAGDAコンファレンス 講演論文集 p.344〜p.347】 |
| 永久磁石とリニアアクチュエータによる-浮上体の回転機構の開発- ○藤原 佑輔，崔 天時，陳 麗，岡 宏一 【第14回MAGDAコンファレンス 講演論文集 p.348〜p.351】 |
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| 2005.03.08 日本機械学会中国四国支部 第43期総会・講演会 愛媛大学(松山市，愛媛県) |
ピーマン収穫用ロボットの開発 ○北村 晋助，岡 宏一，竹田 史章 |
| アウターホイール車両に対するトルク反力の効果の検証 ○俊野 裕一，岡 宏一，北村 晋助，大股 政裕 |
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| 2005.03.07 日本機械学会中四国学生会 第35回学生員卒業研究発表講演会 愛媛大学(松山市，愛媛県) | 整流回路を用いたベアリングレスモータの開発 ○荒谷 広宣，陳 麗，岡 宏一 |
| 遠赤外線センサを使った対向車接近表示システムの開発 ○市村 啓太，岡 宏一，熊谷 靖彦 |
|
| インパクト駆動を用いた超電導磁気浮上位置決め機構の開発 ○田口 寛貴，小松 茂久，岡 宏一，坂本 真人 |
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| 永久磁石による磁気浮上体の回転機構の開発 ○藤原 佑輔，崔 天時，岡 宏一 |
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| 永久磁石とロータリアクチュエータを用いた磁気浮上装置の開発 ○三原 崇，岡 宏一 |
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| 2004.12.16〜2004.12.17 電気学会 リニアドライブ・半導体電力変換合同研究会 諏訪東京理科大学(茅野市，長野県) |
永久磁石による磁気浮上体の回転機構の開発 ○藤原 佑輔，崔 天時，陳 麗，岡 宏一 |
| 2004.11.26〜2004.11.27 第47回 自動制御連合講演会 ホテルサンガーデン千葉(千葉市，千葉県) |
永久磁石とロータリアクチュエータを用いた磁気浮上装置の開発 ○岡 宏一，藤原 佑輔，崔 天時，三原 崇 【自動制御連合講演会講演論文集 p.181〜p.182】 |
| 2004.10.31〜2004.11.03 ICEMS 2004 International Conference on Electrical Machines and Systems 2004 (Jeju Island,Korea) |
Zero Power Control for Magnetic Suspension System with Permanent Magnet Motion Control ○Koichi Oka，Tianshi Cui 【ICEMS 2004 CD-ROM講演論文集】 |
| 2004.10.26〜2004.10.28 The 18th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives MAGLEV’2004 PROCEEDING (Shanghai,China) |
Controllability and Observability of 2 DOF Permanent Magnet Maglev System with Linear Control ○Cui Tianshi，Koichi OKA |
| 2004.10.09〜2004.10.10 第14回 インテリジェント・システム・シンポジウム FAN Symposium '04 in Kochi 高知工科大学(香美郡，高知県) |
2-DOF Permanent maglev System With LQR Cotroller ○崔 天時，岡 宏一 【第14回 インテリジェント・システム・シンポジウム 講演論文集 p.193〜p.194】 |
| ハウス園芸野菜の自動収穫ロボットの研究-ピーマンの画像処理による識別について- ○北村 晋助，岡 宏一 【第14回 インテリジェント・システム・シンポジウム 講演論文集 p.317〜p.318】 |
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| 永久磁石とリニアアクチュエータを用いた振動抑制 ○井上 淳，岡 宏一，萩森 太一 【第14回 インテリジェント・システム・シンポジウム 講演論文集】 |
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| 双腕アームとベルトコンベアを備えたレスキューロボットの開発 ○大股 政裕，岡 宏一，俊野 裕一 【第14回 インテリジェント・システム・シンポジウム 講演論文集 p.43〜p.44】 |
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| アウターホイール車両のための安定装置の開発 ○俊野 裕一，岡 宏一，大股 政裕 【第14回 インテリジェント・システム・シンポジウム 講演論文集 p.183〜p.184】 |
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| 整流回路を用いたベアリングレスモータの開発-回転機構に関する考察- ○荒谷 広宣，陳 麗，岡 宏一 【第14回 インテリジェント・システム・シンポジウム 講演論文集 p.195〜p.198】 |
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| 永久磁石の運動制御を用いた磁気浮上装置-浮上体の回転機構の開発- ○藤原 佑輔，崔 天時，岡 宏一 【第14回 インテリジェント・システム・シンポジウム 講演論文集 p.133〜p.136】 |
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| 2004.09.27〜2004.09.30 D&D2004 Dynamics & Desgin Conference 2004 東京工業大学(目黒区，東京都) |
整流回路を用いたベアリングレスモータの開発-回転機構に関する考察- ○荒谷 広宣，陳 麗，岡 宏一 【日本機械学会[No.04-5] D&D2004講演論文アブストラクト集 p.233 & CD-ROM論文集】 |
| 永久磁石の運動制御を用いた磁気浮上装置-浮上体の回転機構に関する考察- ○藤原 佑輔，崔 天時，岡 宏一 【日本機械学会[No.04-5] D&D2004講演論文アブストラクト集 p.223 & CD-ROM論文集】 |
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| 2004.09.25 平成16年度 電気関係学会四国支部連合大会 徳島大学(徳島市，徳島県) |
2-DOF Permanent Maglev System ○崔 天時，岡 宏一 【平成16年度電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集 p.333】 |
| ハウス園芸野菜の自動収穫ロボットの研究-ピーマンの画像処理による識別について- ○北村 晋助，岡 宏一 【平成16年度電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集 p.90】 |
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| 永久磁石とリニアアクチュエータを用いた振動抑制 ○井上 淳，岡 宏一，萩森 太一 【平成16年度電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集 p.96】 |
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| ベルトコンベアとステレオカメラを備えた双腕型レスキューロボットの開発 ○大股 政裕，岡 宏一，俊野 裕一 【平成16年度電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集 p.91】 |
|
| アウターホイール車両のための安定装置の開発 ○俊野 裕一，岡 宏一，大股 政裕 【平成16年度電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集 p.103】 |
|
| 整流回路を用いたベアリングレスモータの開発-回転機構に関する考察- ○荒谷 広宣，陳 麗，岡 宏一 【平成16年度電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集 p.101】 |
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| インパクト駆動を用いた超電導浮上位置決め機構による提案 ○田口 寛貴，岡 宏一，小松 茂久 【平成16年度電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集 p.97】 |
|
| 永久磁石の運動制御を用いた磁気浮上装置-浮上体の回転機構の開発- ○藤原 佑輔，崔 天時，岡 宏一 【平成16年度電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集 p.98】 |
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| 2004.06.18〜2004.06.20 ROBOMEC'04 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 名城大学(名古屋市，愛知県) |
アウターホイールを用いた不整地走行走行車両の開発 岡 宏一，○俊野 裕一，大股 政裕，北村 晋助 |
| 2004.06.09〜2004.06.11 第16回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 北九州国際会議場(北九州市，福岡県) |
永久磁石の運動制御による振動抑制 ○井上 淳，岡 宏一，萩森 太一 【日本機械学会[No.04-251] 第16回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 p.137〜p.140】 |
| 2003.03.17〜2001.03.19 平成15年 電気学会全国大会 東北学院大学 泉キャンパス(仙台市，宮城県) |
ベアリングレスモータの試作例と応用機器 ○市川 修，千葉 明，岡 宏一，岡田 養二 【平成15年電気学会全国大会講演論文集[5]電気機器 p.5-S19(5)〜p.5-S19(7) 5-S19-2】 |
| 2003.10.30〜2001.11.01 MOVIC 2003 第8回 「運動と振動の制御シンポジウム」 中央大学 駿河台記念館(千代田区，東京都) |
VCMを用いた懸垂型磁気浮上機構におけるゼロパワー制御 ○岡 宏一，崔 天時 【日本機械学会[No.03-8] 第8回「運動と振動の制御シンポジウム」講演論文集 p.166〜p.167】 |
| 2003.03.06 日本機械学会中国四国支部 第41期総会・講演会 鳥取大学(鳥取市，鳥取県) |
永久磁石の運動制御を用いた2自由度磁気浮上システムの開発 政木 慶次，○岡 宏一 【日本機械学会講演論文集 No.035-1 ('03-3 中国四国支部第41期総会・講演会) p.287〜p.288】 |
永久磁石を用いた懸垂形磁気浮上装置の開発(第2報 VCMを用いた磁気浮上機構) ○吉田 裕介，岡 宏一 【日本機械学会講演論文集 No.035-1 ('03-3 中国四国支部第41期総会・講演会) p.289〜p.290】 |
| 2002.08.26〜2001.08.28 ISMB-8 The 8th International Symposium on Magnetic Bearings HOTEL LAKE VIEW MITO(Mito City，Ibaraki，Japan) |
BEARINGLESS MOTOR WITH RECTIFIER CIRCUITS ○Koichi Oka 【Proceeding of ISMB-8 p.271〜p.275】 |
| 2002.08.19〜2001.08.23 MOVIC2002 The 6th International Conference on Motion and Vibration Control Urawa Royal Pines Hotel(Saitama city，Saitama，Japan) |
VIBRATION CONTROL WITH LINEAR ACTUATED PERMANENT MAGNET ○Koichi Oka，Yoshio Inoue 【MOVIC2002 Proceeding Volume2 p.678〜p.683】 |
| 2002.05.15〜2001.05.17 第46回 システム制御情報学会研究発表講演会 神戸国際会議場(神戸市，兵庫県) |
整流コイルを持つロータを用いたベアリングレスモータの浮上可能性における考察 ○岡 宏一 【第46回 システム制御情報学会研究発表講演会 講演論文集 p.623〜p.624】 |
| 2001.12.06〜2001.12.07 電気学会 リニアドライブ研究会 京都大学会館(京都市，京都府) |
リニア駆動永久磁石を用いた制振制御 ○岡 宏一 【電気学会研究会資料 LD-01-107〜112 p.19〜p.21(LD-01-110)】 |
| 2001.11.22〜2001.11.23 第44回 自動制御連合講演会 慶應義塾大学 矢上キャンパス(横浜市，神奈川県) |
永久磁石の運動制御を用いた2自由度磁気浮上の安定化 岡 宏一，○政木 慶次 【第44回 自動制御連合講演会 前刷 日本機械学会 No.01-253 p.436〜p.439】 |
| 2001.10.07〜2001.10.11 6th International Symposium on Magnetic Suspension Technology Politecnico di Torino(Turin，Italy) |
2 DOF Magnetically Suspended Manipulation with Permanent Magnet Motion Control ○Koichi Oka，Masayuki Hasegawa 【6th International Symposium on Magnetic Suspension Technology講演論文集】 |
| Micro levitation system with motion control ○Takeshi Morita，Koichi Oka，Toshiro Higuchi 【6th International Symposium on Magnetic Suspension Technology講演論文集】 |
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| 2001.08.30〜2001.08.31 第6回 知能メカトロニクスワークショップ-人間を支援するメカトロニクス技術- 香川大学(高松市，香川県) |
永久磁石の運動制御を用いた2自由度磁気浮上の安定化 岡 宏一，○政木 慶次 【第6回 知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集 p.227〜p.230】 |
| 2000.08.23〜1998.08.25 Seventh International Symposium on Magnetic Bearings International Center for Magnetic Bearings(Zurich, Switzerland) |
STUDY OF 2 DOF MAGNETICALLY SUSPENDED MANIPULATION SYSTEM WITH AIR GAP CONTROL ○Koichi Oka，Masayuki Hasegawa，Takeshi Morita，Toshiro Higuchi 【Seventh International Symp.on Magnetic Bearings 講演論文集 p.251〜p.256】 |
| 2000.06.29〜2000.07.01 第12回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム メルパルクOKINAWA「郵便貯金会館」(那覇市，沖縄県) |
永久磁石の運動制御方式による2自由度浮上機構における考察 ○岡 宏一，長谷川 昌幸，森田 剛，樋口 俊郎 【第12回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 p.399〜p.402】 |
| ギャップ制御を用いたマイクロ浮上機構の基礎研究 ○森田 剛，清水 勝巳，長谷川 昌幸，岡 宏一，樋口 俊郎 【第12回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 p.419〜p.422】 |
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| 1998.08.17〜1998.08.20 D&D1998 Dynamics & Desgin Conference 1998 北海道大学(札幌市，北海道) |
操作力が空隙や運動の関数で表されるときのマニピュレーションに関する考察 ○岡 宏一，樋口 俊郎，清水 勝巳 【日本機械学会[No.98-8T] 機械力学・計測制御講演論文集(Vol.A) p.555〜p.558】 |